作为一种组合体系桥梁，斜拉桥主要由三个基本构件组成：主梁，主塔和斜拉索。在交通荷载，环境侵蚀和材料老化等各种不利因素的共同作用下，不可避免地会导致桥梁结构损伤的累积和承载能力的降低。为了确保斜拉桥的安全运行，应定期检查斜拉桥的运行状况。

斜拉桥检测技术现状分析

斜拉桥的常见病害集中在混凝土构件的表面以及斜拉索系统的损坏和腐蚀。斜拉桥的主塔，主梁和桥墩基础在施工和运营过程中容易出现裂缝，混凝土露骨，蜂窝状麻子表面和坑槽空洞等病害。

斜拉索的PE护套长时间暴露在空气中、紫外线、阵雨和拉伸应力的作用下，容易出现纵向和横向的裂缝，划痕，脱层和剥落。受条件的限制，主塔，斜拉索的顶部以及墩台基础等很难紧密接触，这是对斜拉桥外观进行检查的盲区。

斜拉索是斜拉桥的关键力传递组件。内部钢丝的腐蚀会带来严重的后果。目前，对斜拉索内部重击腐蚀的检测主要集中在塔架端和梁端的锚头上。可以打开窗口进行随机检查。很难在电缆体内进行高效和全面的检查。

桥梁的几何变形直观地反映了桥梁大梁的承载能力的变化。斜拉桥主塔的偏位和中跨挠度都是重要的桥梁几何参数吗？光学测量点通常布置在塔架的顶部，并通过光学测试方法进行测试。光学测试受天气的影响很大，因此不适合长期监控。

楚天联发“楚天领航者1号”斜拉索检测机器人

楚天联发基于爬坡机器人，无人机和水下机器人的外观检查自行开发的斜拉索自动爬升检测机器人“楚天领航者1号”，可以对斜拉索进行仔细检查。

爬索机器人的前端配备800万像素的高清检测设备，可以对拉索保护层的表面状况进行360°全方位无死角的进行检测。并能够准确定位缺陷位置，完成对病害的进行识别、测量、统计和存储工作。在爬升过程中，摄像设备能对拍摄情况进行实时的录像存储，地面技术人员这通过地面监控设备实时检测检测过程，同时采集数据，最终由技术人员形成专业的检测报告。

检测时不需要进行交通管制，也不会影响车辆的通行；同时，它可以覆盖高空人员无法检测到的斜拉索的盲区。从桥面一一检查所有斜索。根据检测结果表明，某些斜拉索在运输和吊装过程中由于拉索的摩擦而造成护套损坏，护套表面刻痕和螺旋线损坏等现象，应及时修复以防止雨水侵入电缆体。

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