丹尼尔车辆系统公司为南非军队和南非警察部队提供各种型号的装甲车和军用卡车，现役有7000多辆，并为全世界40多个国家武装部队提供了3500多辆装甲车。

RG-12在丹尼尔车辆系统公司内部型号为公安装甲警车（Armoured Public Order Police Vehicle），用来应付恐怖活动、暴乱、枪械犯罪等情况，毕竟在南非RPG和AK-47可是随处可见的。

这是一款4×4全钢焊接装甲单壳式车辆，可防御小型武器射击、手榴弹和炸弹袭击。1990年第一批车开始服役，后续发展为RG-12 Mk2（2000年生产标准）和RG-12 Mk4（2008年生产标准），今天介绍的车是RG-12 Mk4版本。

尽管RG-12是作为维护内部安全和公共秩序开发的，作为准军事装甲运兵车（APC），RG-12具有一定强度的装甲防护，出色的越野机动性和多功能性。事实证明它在多种用途中同样出色，例如战斗指挥车、武装押运车、战术救援车等。

焊接的全钢车体为单壳结构，所有部件均通过焊接或螺栓连接到车体。车辆前方进气格栅为横纹金属结构，保险杠上加装了三角形防撞钢梁。大灯组和转向灯全部被金属网所保护。

RG-12最多可搭乘12名人员，座椅为2+6+4布局，正副驾驶员在前排操控车辆。

中部6名人员背靠背向外乘坐，可以通过车身窗户的射击孔对外进行火力输出。防弹玻璃窗方便车内人员观察外部情况，同时又能提供防弹保护，窗外的金属网也为防弹玻璃表面提供保护。

后排4名人员面对面乘坐方便从后门及时上下，座椅设有安全带和扶手，舒适性还是有的。

RG-12的侧门为向后滑动打开，这样打开不占用空间，便于在狭窄的地方人员快速出入。

驾驶室采用的是两幅式方向盘，仪表盘上转速表和车速表居中呈现，上方为两排功能指示灯，下方为其他辅助仪表。

发动机位于正副驾驶员中间，机舱盖前方是中控台功能区，车辆带有空调等功能。

车辆使用的是365/80 R20米其林越野轮胎，侧面及后部采用的蹬车支架简洁实用，还配备中央轮胎充气系统（CTIS）和防抱死制动系统（ABS）。

RG-12车身长6.1米，宽（不包括后视镜）2.4米，高2.8米，轴距3.1米，离地间隙0.3米，有效载重2吨，车辆总质量（GVM）13吨，最高时速100公里。

搭载奔驰6R106发动机，排量6.3升，最大扭矩780扭米，匹配艾里逊2500 SP 5速自动变速箱，GHM RTC-25分动箱。使用AxleTech系列车轴，带防爆轮毂。

RG-12的主要用途是警用防暴车，警察可以从内部向外进行射击，当然，RG-12还可根据特定要求量身定制。迄今为止，科特迪瓦、意大利、约旦、南非和阿拉伯联合酋长国的执法部队已订购了800多辆RG-12，目前的生产标准是RG-12 Mk4型。