作爲智能駕駛時代的底層賦能者，地平線憑藉在AI芯片、算法及工具鏈等領域的先發優勢和持續積累，正不斷撬動整個汽車產業。以征程系列芯片爲核心，過去幾年裏地平線不僅構建了從ADAS輔助駕駛到L4、L5高級別自動駕駛以及智能座艙完整的芯片產品佈局，還與衆多主流車企、零部件供應商及自動駕駛初創公司達成了深度合作，助力他們實現從傳統功能汽車到輔助駕駛再到高級別自動駕駛的跨越。

在剛剛開幕的2020北京車展上，地平線再度傳出重磅消息，與廣汽研究院及廣汽資本達成合作，共同開發面向未來的自動駕駛產品。與此同時，地平線全新一代高效能車載AI芯片征程3及專爲廣汽定製的廣汽版征程3也於此次車展正式發佈。伴隨着這一新產品和新合作伙伴的宣佈，標誌着地平線“芯”引擎邁入新的發展階段。

多點實現合作與量產，商業落地一路領跑

地平線創始人兼CEO餘凱曾說，地平線要堅定自動駕駛產業鏈Tier 2的定位。

如今，在這個位子上，地平線可謂坐得十分穩當了。在智能駕駛領域耕耘多年，目前地平線已先後與奧迪、一汽紅旗、上汽、廣汽、長安汽車、比亞迪、理想汽車、長城汽車等多家主流車企達成了深度合作，賦能其開展自動駕駛研發。9月26日，地平線又迎來了兩位新的合作伙伴——廣汽研究院和廣汽資本。

未來，雙方將以高級輔助駕駛、高等級自動駕駛和智能座艙爲重點，着力推進在前裝量產方向的深度合作，廣汽也將在旗下相關車型中搭載與地平線聯合開發的廣汽定製版征程3芯片。據瞭解，廣汽定製版征程3芯片根據廣汽集團採用的深度學習網絡進行深度的軟硬件聯合優化，同時針對廣汽量產車型的功能開發需求進行功能模塊調優，使得征程3芯片的性能實現最大化的同時，達到系統成本最優化，滿足廣汽下一代智能駕駛的需求。

“地平線一直秉承開放賦能，成就客戶的理念，希望通過底層AI芯片能力的開放，加速汽車智能化量產進程。此次發佈的廣汽版征程3芯片面向廣汽在汽車智能化方面的量產規劃和差異化需求，支持廣汽量產車型實現智能駕駛和智能座艙的相關功能。” 餘凱表示。這意味着，不久的將來廣汽的相關車企也將具備地平線的“芯”引擎。

廣汽研究院、廣汽資本與地平線戰略合作儀式，圖片來源：地平線

此前，地平線征程系列芯片已經在長安UNI-T、奇瑞螞蟻等多款新車型上搭載，其中UNI-T是地平線征程2車規級AI芯片首次上車車型。基於征程2芯片，UNI-T智能座艙深度融合了視覺、語音等多種感知數據，實現了從交互對象、交互方式到交互邏輯的全方位升級，通過語音、動作姿態、面部表情等指令交互爲用戶提供更加安全、智能的駕乘體驗，如接聽電話自動降低多媒體音量、視線亮屏、智能語音拍照等。在這些功能的加持下，長安UNI-T上市3個月銷量就超過3萬臺，預計年內出貨量可達10萬臺。

9月22日，奇瑞新能源純電SUV奇瑞螞蟻在全球首發上市，該車也搭載了征程2芯片，除了實現傳統的AEB主動剎車系統、LDW車道偏離預警、LKA車道保持、ACC自適應巡航、APA自動泊車等近20項駕駛輔助功能外，還能實現L2+級的高級自動駕駛功能。奇瑞螞蟻的上市，昭示着地平線的前裝量產之路再度邁上新臺階。

搭載地平線征程2的長安UNI-T，圖片來源：長安汽車

事實上，在自動駕駛的商業化之路上，地平線吸引的不僅僅是整車廠，還有諸如福瑞泰克、領駿科技、速騰聚創、禾賽科技、嬴徹科技、新石器等科技公司，構建了強大的智能駕駛朋友圈。

地平線與包括首汽約車、SK電訊等在內的多家國內外出行服務商、運營商也達成了合作，基於AI芯片及算法，提供ADAS、車內多模交互、高精地圖建圖與定位等一系列智能化解決方案，並已實現批量部署，預計未來兩三年內能夠部署上萬輛汽車。

地平線智能駕駛產品矩陣及部分合作夥伴，圖片來源：地平線

可以說，正是通過這些合作，地平線成功滲透到了智能汽車產業鏈的關鍵環節，其ADAS、高級別自動駕駛和智能座艙業務規模也因此成功躋身行業領先梯隊，數據就是最好的說明。繼2019年智能駕駛業務實現數億元營收，地平線持續領跑汽車芯片市場。地平線副總裁，智能駕駛產品線總經理張玉峯表示：“地平線與主機廠和一級供應商保持緊密合作，進行中的合作項目超過50個，已簽下20餘個前裝定點項目，年內將有6款搭載地平線車載AI芯片的量產車型上市，預計征程2在生命週期裏前裝出貨量會以數百萬臺計。”

搶佔技術高地，加快產品更迭

作爲一家AI芯片初創公司，地平線如今的成績無疑是令人羨慕的，而支撐其取得如此亮眼成績的，正是其極具前瞻性的軟硬結合理念，以及多樣化的產品佈局。在智能駕駛領域， 地平線芯片研發路線圖已更新至征程6，可滿足從ADAS到L4級及以上自動駕駛的量產需求。此次車展上發佈的征程3，是其最新一代高性能車規級AI芯片，主要針對的是高級別輔助駕駛場景。

據瞭解，與同類產品相比，征程3芯片AI神經網絡計算利用率極高，但是同時具有更低的功耗，可以滿足ADAS前視一體機的需求，也可以用於域控制器。該產品將於年底通過AEC-Q100的車規認證，質量安全可靠。征程3芯片首次採用臺積電16納米車規工藝，具備完整SoC、四核ARM CPU，是實現多通道AI計算和多通道數字視頻錄像的理想平臺。基於地平線的訓練和部署工具鏈天工開物，合作伙伴也可以根據自身對用戶的理解，構建豐富的應用、功能和服務。

本次車展上，地平線與專注低速自動駕駛技術供應商追勢科技就聯合展示了基於征程3芯片的融合自動泊車和自主代客泊車系統。該系統採用深層傳感器融合，可精準檢測停車位、障礙物、行人、可通行區域等多類任務目標，實現全自動泊車和自主代客泊車功能。

地平線車規級AI芯片征程3，圖片來源：地平線

爲了便於對征程3芯片性能進行快速評估，地平線同時還推出了征程3芯片開發板——征程3DVB，以支持合作伙伴快速進行前期產品應用開發和評估。

餘凱在發佈會上透露，地平線將於明年初推出面向高等級自動駕駛的征程5芯片，單芯片達到96 TOPS的AI算力，典型功耗爲15W，支持16路攝像頭。通過多顆征程5芯片組成的自動駕駛計算平臺具備192-384 TOPS算力，可支持L3-L4級自動駕駛，並已率先得到客戶的認可，獲得了車型定點。

爲了更好地支持合作伙伴實現具有功能安全的自動駕駛系統，征程5芯片按照ASIL B(D)打造，應用滿足汽車行業最高安全級別ASIL D要求，助力智能駕駛產業更安全地駛入快車道。 “另外，性能更爲強勁的車規級AI芯片征程6也正在規劃中，其算力超過400 TOPS，滿足ASIL C級功能安全。”談及地平線下一步的規劃，餘凱表示。

地平線CEO餘凱在發佈會上發言，圖片來源：地平線

除了發佈征程3，本次車展上地平線還攜手多位合作伙伴聯合展出了征程系列芯片賦能的ADAS、高級別自動駕駛、智能座艙及衆包高精地圖定位等多個面向中國駕駛場景的落地方案。其中面向智能駕駛應用場景，地平線推出了全新升級的Matrix智能駕駛環境感知解決方案(Horizon Matrix™)，覆蓋ADAS、自動駕駛、高精地圖等駕駛場景。

據悉，面向ADAS的地平線Matrix™智能駕駛前視感知解決方案具備強大的感知能力，可在低於100毫秒的延遲下，有效感知包括車輛、行人、車道線、紅綠燈、交通標識、可行駛區域以及周邊場景，高效靈活地實現多類AI任務處理並對多類目標進行實時檢測和精準識別。目前，該方案賦能的多款車型已在驗證測試階段，即將量產上市，而面向未來的地平線Matrix™️自動駕駛360°感知解決方案、地平線NaviNet™ 動態高精地圖解決方案等也正全面加速商業落地進程。

爲支持合作伙伴更快、更省、更高效地完成AI產品與應用落地，針對邊緣AI產品研發週期長、投入大、風險高等特點，地平線在此次發佈會上還重磅推出了升級版的“天工開物”AI開發平臺，將行業領先的算法、軟件架構以及產品快速迭代能力開放給客戶。

天工開物可提供開放易用的AI芯片開發軟件棧以及豐富場景算法倉庫，構築差異化能力。與此同時，地平線還推出了一站式AI開發者社區和AI加速營開發者扶持計劃，向合作伙伴與開發者提供加速應用孵化的全鏈條支持，助力AI應用探索創新。

地平線“天工開物”AI開發平臺，圖片來源：地平線

伴隨着這一系列新技術的發佈，餘凱在發佈會現場再度重提了地平線的商業理念——“AI on Horizon, Journey Together”，以及基於該理念的智能駕駛戰略，即未來地平線將充分發揮自身在人工智能軟硬件方面的核心優勢，通過向汽車領域的合作伙伴提供基礎的“芯片+算法+工具鏈”，用邊緣AI芯片全面賦能Tier1和OEM，實現車內車外智能化，助力汽車產業加速邁向全面的智能化時代。

目前，地平線正一步一個腳印，將芯片、算法、工具鏈三者合一，結合整套數據閉環的能力進行底層技術開放賦能，並且初具成效。未來，地平線將繼續加速技術迭代，以構建更加完整的解決方案和智能汽車芯生態，朝着邊緣AI芯片全球領導者的願景穩健前行。

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