2020年以来，俄战略火箭军部队实力得到大幅度提升，其加快新型导弹列装速度，并且在西部军区两个机动导弹团正展开公路型“亚尔斯”导弹换装工作，第28导弹师也基本完成该型导弹换装工作。现在，俄罗斯军队已有5个导弹师整建制列装“亚尔斯”导弹，总数量达150枚。俄方还发布“萨尔马特”洲际弹道导弹研制部署情况，该导弹射程达18000千米，具备多弹头搭载能力，预计2021年量产列装。

亚尔斯洲际弹道导弹代号为RS-24，北约代号SS-29，很多人认为它就是白杨洲际弹道导弹家族的一份子，实际上这是错误的认知。亚尔斯洲际弹道导弹并非白杨的新外号，它是白杨洲际弹道导弹的升级版本。准确的说，亚尔斯是白杨-M洲际弹道导弹升级版本。

俄战略火箭兵司令表示，在2016年，新型导弹系统(包括"白杨-M"和RS-24)在俄战略导弹武器库中所占的比重将达到80%，而延长服役期的老式导弹系统所占的比重将不会超过20%。2050年以前，RS-24洲际弹道导弹将替换所有老旧的SS-18和SS-19导弹。此举将有望加强俄罗斯战略导弹部队的打击能力和俄罗斯的核威慑力。