1941年秋，日军纠集数万人马，向山东省中部地区发动了多路、多梯队的“铁壁合围”，妄图以突然袭击的方式，歼灭八路军鲁中军区部队。

10月21日，被誉为沂蒙山“传奇司令”的鲁中军区司令员刘海涛（1907年出生于山东省东阿县）率部行军至沂南县境内的青驼寺时，突然发现日军正从四面包围上来，情况万分紧急！

刘海涛临危不惧，十分镇定地命令部队迅速占领青驼寺四周的山头和隘口。

10月22日中午，刘海涛登上山巅观察敌情，只见附近的大路、小路、山谷和田野，到处都是日军，他们在飞机的掩护下，向我军步步紧逼。

刘海涛让通讯员铺开地图，再三斟酌后，他对各团营干部果断下令：“做好准备，天黑后向南突围！往敌人的大本营走！”

向南突围？这个决定实在太出人意料了，众人都大惑不解：青驼寺的南面明明是敌占区临沂腹地，是日军的大本营所在地，我们怎么能自投罗网呢？

望着众人惊异的眼神，刘海涛似乎早就有了思想准备，他从容不迫地说道：“面对敌人的步步紧逼向南突围，这是由当前敌人的态势决定的，是我们突围的最佳选择。”

他手指着地图对大家说：“你们看，我们的东面是沂河、沭河和台潍公路，这里被敌人严密封锁着，并布下了一个口袋阵。如果我们向东突围，正好中了敌人的计策。

“再看我们的北面，敌人也正气势汹汹地向南压来，北进也一定会受到敌人夹击。

“那么西边呢？则有津浦铁路，敌人的碉堡、据点林立，戒备森严，同样不易通过。”

讲到这里，刘海涛提高了嗓门说：“敌人正集中兵力向我中心区合围，后方必定空虚。我们趁机插到他的大本营临沂，就能变被动为主动，彻底粉碎敌人的合围！”

大家听完刘海涛所作的这番分析，这才明白了向南突围的用意，纷纷表示同意这个看似“自投罗网”、实则“反客为主”决定。

夜幕降临，雾霭弥漫。青驼寺周围的山头上，日军燃起冲天大火，把黑夜照得如同白昼。枪声、炮声、马嘶声和日军的嚎叫声，不断传来。

晚上7点多钟，部队出发了。千余人的队伍，一个紧跟着一个，静悄悄地从仅一里多宽的空隙中向南插去。

接近敌人的第一道封锁线张庄时，只见大小山头上一溜火堆，犹如一条蜿蜒的火龙。

前面传来刘海涛的命令：“三路纵队，跑步绕道从西面的小山坡上通过，随时作好战斗准备！”

战士们一手提着上了刺刀、压满子弹的步枪，一手握着揭开盖的手榴弹，迅速绕过了敌人。

第一道封锁线安全地通过了。

下半夜，部队到了高里附近，向前看去，大小山头上，又是火堆连着火堆。火堆旁，时隐时现地闪动着敌人巡逻兵的身影，而且每隔10分钟便飞起许多绿色的信号弹。

刘海涛派出几名侦察员，干掉了敌人的流动哨，然后脱下他们的黄呢大衣穿在身上，并且按照敌人的做法按时发射着信号弹。部队又顺利地通过了第二道封锁线。

三星西垂，部队折转向西，越过临蒙公路。

正像刘海涛分析的那样，敌人后方空虚，戒备不严。次日凌晨5点多钟，部队便胜利地到达目的地——王沟附近。

就这样，刘海涛带领部队神不知鬼不觉地突破了敌人的重围，让日军的合围计划落空了。

就在敌人犹豫不决的时候，刘海涛继“自投罗网”巧妙突围后，又果断使出了反“扫荡”的第二个高招：主动出击，挫敌锐气。

10月23日，他率领部队夜袭临沂城，烧毁了敌人的油库和粮仓；

10月24日，在临沂城北消灭了回援临沂的两个日军小队和三个中队的伪军；

10月25日，在俄庄、方城一带又拦截了敌人回运临沂的牲口、物资。

为了把敌人从中心根据地调出来，就在几天后，刘海涛又率领部队打了一次伏击战。

这天，根据上级提供的情报，刘司令决定在石岚庄伏击敌人。

石岚，是临沂北部的一个小山村，两面高山耸立。只要占领两侧的山头，居高临下，把南北山口一卡，进来的敌人就插翅难飞。

为了迷惑敌人，刘海涛决定把大部分司号员都集中起来，又把轻重机枪调集在一起，组成了严密的交叉火力网，只等敌人前来钻口袋。

10月27日，细雨纷纷，秋风习习。战士们趴在冰凉的岩石上，忍受着寒冷的侵袭，等了将近一天，仍不见敌人的踪影。

黄昏时分，雨停了。正当大家等得心焦的时候，忽然从北面山口传来了马蹄声，接着又出现了影影绰绰的人影。

日军根本没有料到八路军会埋伏在这里，因此毫无戒备。当他们全部进入伏击圈时，一发信号弹腾空而起。

立时，密集的轻重机枪射击声，掷弹筒、手榴弹爆炸声，呐喊声、军号声响彻山谷。

敌人遭到这突如其来的袭击，一时不知所措，顷刻乱了阵势。战士们趁机从两侧山头上直扑敌群。经过半小时的激战，歼敌300多名。

这一个漂亮的伏击战，把进攻我军中心根据地的敌人调了出来，严重挫败了敌人的锐气，实现了八路军主力挺进沂蒙中心区的作战意图。

巧妙突出日军合围后，马上“反客为主”，连续向敌人发起攻击，这样的战法让日军头疼不已，为此他们调集重力，一定要除掉刘海涛。

11月底，刘海涛率部在芦山一带与日寇展开激战，战斗中不幸头部中弹。这位具有传奇色彩的优秀指挥员壮烈牺牲在沂蒙山区，时年34岁。