赵云是蜀国五虎上将之一，早在公孙瓒帐下就与刘备有不错的关系，与刘备之间的感情仅次于关羽和张飞。赵云多次挽救刘备于水火，在长坂坡七进七出将刘备的二儿子刘禅救了回来，刘备表示因为这个儿子差点损失一员大将，一怒之下将阿斗摔在地上，让赵云非常感动，更加死心塌地的效忠刘备。

赵云

但是刘备对赵云的使用让读者们有很多疑问，五虎上将当中，关羽、张飞、马超都是分封在各个重镇镇守，唯独赵云却一直留在刘备身边。刘备为何一生不愿用赵云？临终前才告诉赵云真相。

刘备更多的时候把赵云留在身边，保护自己和家小的安全，可以看出刘备对赵云是非常信任的，绝对不会担心分封出去之后会图谋不轨。像马超这种曾经与刘备平起平坐的诸侯他都敢使用，赵云与刘备亲如手足，自然不会有所怀疑。

刘备在白帝城临死前对赵云说出了真相，他之所以没有让赵云离开自己，是因为赵云性格比较直爽，什么话都敢说，就如刘备要讨伐东吴的时候，赵云就上前谏言不要出兵，虽然明明知道这些话会让刘备不爽，还是要说。刘备自然不会对赵云怎么样，刘备担心的是，如果将赵云分到一方镇守，很有可能处理不好与各级官员的关系，会不利于赵云，因此才将他一直留在身边。

从《三国演义》中来看，赵云在刘备身边发挥了该有的作用，很多次扮演了关键救兵的角色，他的能力也并没有浪费。但很多读者表示，如果让赵云去镇守荆州，或许关羽不会死，荆州也不会丢失。