在三國的諸多名將中，有一個稍顯特別的存在。《三國志》說他作戰勇猛但性格孤傲，而小說《三國演義裏》裏，他一登場就被諸葛亮說成腦後有反骨，是不忠之人，還要將他殺掉，這個人就是魏延。魏延和諸葛亮的關係一直有些複雜，一方面諸葛亮對他始終存有疑心，甚至還會留下計謀來防範他。但另一方面，諸葛亮又很重用他，還會保護他免受政敵的詆譭。

那麼，既然在諸葛亮的心裏，魏延是一個不可信任的人，又爲何不在生前殺了他永絕後患呢？其實通過分析史料，我們可以看出，諸葛亮留下並重用魏延，很可能是爲了打贏一員猛將，那就是曹魏的五子良將之一的張郃。張郃此人料事如神，神機無雙，爲曹魏立下無數戰功。

對於諸葛亮來說，張郃絕對是一個危險且又難纏的對手。當初他第一次北伐，就是這個張郃，在街亭大敗馬謖，更讓諸葛亮不敢小覷。然而就是在第四次北伐中，魏延竟然打退張郃，還斬殺了魏軍三千甲首，令諸葛亮看到了魏延的價值，以至於張郃最終被諸葛亮在木門設伏擊殺。

張郃死後，魏延的戰鬥能力就更是無人能及了。不過公元234年，諸葛亮病逝五丈原，魏延就失去了保護傘，他很快就被政敵誣陷，最終被馬岱殺死。