新浪科技 花子健

在近期的北京车展上，蔚来发布NIO OS2.7.0，其中一项重要的更新是NOP（Navigate On Pilot）领航辅助功能的升级。在北京车展的间隙，蔚来无人驾驶系统工程部负责人章建勇接受了包括新浪科技在内的媒体采访，谈到了蔚来最新升级的NOP和自动驾驶研发。

NOP是帮助车主而不是取代

章建勇告诉新浪科技，在NOP的开发工作上，蔚来投入了非常多的资源在测试方面，在测试中拥有超过200万公里实测的数据。

“我们在辅助驾驶系统领域的推广是非常慎重的。我们会增加和用户的沟通，帮助他们了解这个系统的边界，希望他们能够更加成熟和稳定的使用我们的辅助驾驶系统。”章建勇表示，蔚来会不断强调我整个自动驾驶辅助系统是需要驾驶员去掌控驾驶，然后系统去扮一个辅助驾驶的角色。

谈到行业的佼佼者特斯拉，章建勇认为特斯拉做了很多积极但有些偏向激进的策略，相比较之下，蔚来会在两方面会做更多的平衡和中间状态的考虑。“理论上来说，没有任何一个系统能够做到100%覆盖所有的场景，但是又不能把系统做到100%才给用户使用。”

章建勇透露，蔚来的车辆需要2、3个月时间去判断用户的行为，然后学习用户的驾驶习惯。但是，在这些方面蔚来还是选择一步一步去调整，并非让车辆在学习后帮助用户做更多的决策。诸如加速、减速等通用操作，只要机器稍微调整一下就更容易匹配。但是像换道、插队的驾驶行为，如果通过调整让机器帮助用户进行，用户就会不习惯，因为某一次决策跟用户的预期不一样，用户就会觉得很不舒服。

蔚来的NOP（领航辅助驾驶）系统是导航系统与NIO Pilot自动辅助驾驶功能的深度融合，允许车辆在特定条件下按照导航规划的路径实现自动进出匝道、超车、并线、巡航行驶等功能。

领航辅助功能将随着NIO OS2.7.0升级于10月份通过FOTA（远程固件升级）分批推送给蔚来车主。除NOP外，NIO OS2.7.0从升级还将同步推出基于摄像头的驾驶员疲劳预警、远程开启座椅通风等近20项新增及优化功能。

章建勇透露，相比较特斯拉的NOA系统只是覆盖国内高速公路，蔚来的NOP不仅覆盖高速公路，还覆盖城市高架和开速路。同时，蔚来的NOP对速度的调节和控制会更加符合大部分车主的心理预期，在不同场景下蔚来的NOP对速度有非常多的调节和控制。在人机交互上，蔚来的NOP深度结合车载语音助手NOMI等所有人机交互场景，其功能室提前有更好、更合理的方式能够提醒用户在诸如进入收费站前，尽早对车辆进行接管。

蔚来的自动驾驶研发

章建勇谈到，蔚来是从2016年、2017年开始选择在自动驾驶领域做自主开发，而最早在做车型的定义和产品早期开发的时候，内部也有非常多激烈的讨论。2015年，蔚来的自动驾驶立项。当时，行业有多家专业的、成熟的Tier1的系统供应商，比如博世、大陆等，都可以提供比较标准的方案，像ACC、AE、车道偏离预警与车道保持都有。

在蔚来内部当然也有一些争论，最早蔚来是选择博世作为整个系统的方案提供商，博世提供摄像头、毫米波雷达，整个控制系统，包括算法、软件都是博世开发。

当时蔚来内部有两种观点：第一种是这个系统是对安全性要求非常高的系统，大部分车企还是用博世和德尔福的系统，自己开发的风险会非常之大。第二种，内部一开始为了证明自主研发没问题，就拿一辆车去改造成DEMO车，6、7个人的团队用一套Mobileye系统就把整个功能跑起来。

2017年3月，蔚来在美国小规模建立了研发团队，国内也组建了研发团队。蔚来创始人、董事长兼CEO李斌认为，自动驾驶对智能电动车来说是非常关键的技术。人机交互、自动驾驶跟用户体验非常相关，一定要去自己做。即使承担风险，蔚来也应该去勇于创新。

然后，蔚来做出了决定，不再用原来博世的方案系统，只是采用它的毫米波雷达。在汽车视觉上选用Mobileye的方案，自动驾驶、中央预控器，还有里面所有的算法，包括车机验证整个系统都是蔚来自己去做。