地球人口正在迅速老龄化，65岁及以上的人是世界上增长最快的年龄组。这将给很多国家带来问题，因为他们很难找到资源来照顾老人。这也是丰田机器人部门专注于开发家庭机械助手的原因，让老一辈在老龄化过程中保持健康和快乐。

本周，丰田公司在加州实验室建造的模拟家庭环境中测试一些相关原型机，其中包括一个悬挂在天花板上的 "龙门机器人"，能够完成清洁和装载洗碗机等任务。丰田表示，这款机器人的设计灵感来自于对日本家庭的考察，研究人员发现，有限的地板空间会制约机器人提供帮助的能力。他们的解决方案是想象一个未来的住宅，机器人直接集成到建筑中。当然，从头开始建造新的机器人辅助住宅会带来自己的问题，但设计本身确实解决了一些问题。

该实验室还在测试一种更传统的基于地板的机器人助手。它使用充满空气的垫子来轻轻抓取各种物体，其基本功能与其蝙蝠状的同伴相同。该研究所的研究人员还展示了他们如何利用虚拟现实来训练这些机器人。人类使用VR控制器执行所需的动作，比如擦拭桌面，然后将这些动作编入机器人中。一些机器人公司正在使用类似的技术来克服将物理动作编程到机器中的挑战。

不过这些机器人在很大程度上只是原型机，丰田公司也没有立即将这项技术商业化的计划。丰田表示，机器人是我们研究的原型，它们不会很快变成产品。丰田只是众多开发家用机器人的公司之一，但该领域仍然非常困难。虽然许多实验室已经创造出了可以在实验室里完成家务的机器，但事实证明，将这些技能转移到真实的家庭中是很困难的，因为即使是简单的任务，也不是每一个方面都可以测量、建模和预测。