古代攻城作战，会用到各种各种的攻城利器。要说哪种攻城武器最吸睛，无疑是临冲吕公车了。影视剧中，看到那些高大威猛的吕公车一出场，顿时极具震撼力。如果是在现场，对于守城一方来说，面对这种巨无霸的步步紧逼，承受的压力可想而知。

吕公车进攻时，众人将车推到城墙附近，车顶可与城墙齐平。车下面是体积巨大的撞木，人们推动撞木撞击城门。车最高处有用绞轮控制的吊桥，士兵可以隔着宽阔的护城河放下吊桥，待吊桥前端的钩子钩住城墙

后，通过吊桥冲到城墙上拼杀。这样的巨无霸对于守城士兵有很大的震慑力，如果守军意志薄弱很容易就被吓破胆，望风而逃。

其实这种巨型攻城战车的原型，早就出现在先秦时期。不过那时生产力弱小，车体小，周代军队用的大型战车，每车由24人推，用8个车轮，车上竖旗立鼓，载士兵数名，装备矛、戟、强弩。车外用坚厚的皮革遮蔽，可用来攻城。

到了元明时期，它的个头明显就大了许多，成为世界上最大的攻城战车。常遇舂攻打衢州就用到这个巨无霸。衢州城池坚固，吕公车高与城齐，上面可站立手执兵器士兵,给守军造成很大压力。

元将宋伯颜不花也不是等闲之辈，指挥元军用石炮轰击之，将苇草浇灌易燃油料，纵火焚烧吕公车；常遇春看吕公车解决不了问题，就出奇兵突入南门瓮城，毁掉敌人的石炮，一直打了两个多月才拿下了衢州，俘虏了宋伯颜不花。可见临冲吕公车虽然高大威猛，但也惧怕大炮和火攻。

明朝还有一例使用临冲吕公车的战例，这次明军是反攻为守。明熹宗时期，四川永宁土司奢祟明反叛明朝，朱燮元奉命守卫成都，平息叛乱。

天启元年（1621年），叛军团团将成都围住，昼夜攻打，双方相持不下。一天城外喊声震天，守军突然看到远处一辆高大的战车由数千人簇拥着，高丈许，长五十丈，被牛拉着向城靠近，只见车顶上一人披发执剑，装神弄鬼，车中数百名敌军士兵拉弓执箭，两翼有云楼用于俯瞰城中。快靠近城楼时，突然箭矢齐发，守军哪里见过这阵势，顿时慌乱起来，城中的百姓也被这高大的“怪物”吓哭了。

朱燮元非常冷静，命令架设巨型石炮，用石弹猛击战车和拉车的牛，战车被打得支离破碎，牛吓得四散奔逃，叛军也一哄而散。临冲吕公车遇到克星也是一点办法都没有。

临冲吕公车虽然是古代的攻城巨无霸，但只适合攻打小城、弱城；遇到防守坚固的城防，再加上守军意志坚定，用石炮、火攻等战术完全可以克制它。另外这种车行动十分笨重，受地形影响较大，真正的威力恐怕只适合震慑胆小的对手。