10月21日,基於福特Escape混動版車型打造,福特汽車攜手自動駕駛技術合作夥伴Argo AI在美國推出第四代自動駕駛測試車。

(一)更領先的道路感知能力

在第四代自動駕駛測試車上,福特升級了整套傳感器,包括更先進的激光雷達、更高分辨率的攝像頭以及更強大的雷達傳感器:

1.全新遠距128線激光雷達擁有更高分辨率,可實現360度全景掃描。

2.相較第三代測試車,第四代新增探測車輛前方和車兩側的全新近場攝像頭和短距激光雷達,在車尾也增加了一個攝像頭,以實時監測車輛後方的狀況。

3.全新升級的傳感器系統不僅有助於提高測試車對周圍靜態和動態物體的偵測能力,同時也大大提高了對視野盲區內移動物體的偵測能力,如路過的車輛和非機動車道上的自行車,等等。

(二)更注重細節的傳感器清潔系統

基於福特第三代自動駕駛測試車的路測反饋,福特自動駕駛團隊也對傳感器清潔系統進行了改進,確保傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲的影響,使車輛"視野"始終清晰。

1.在攝像頭和激光雷達傳感器周圍加裝了隱蔽式高壓空氣清潔系統保持攝像頭和傳感器360度的清潔。

2.增加清潔噴頭的數量和覆蓋區域,並加強壓力以提高清潔速度。

3.新增的近場攝像頭和短距激光雷達也同樣擁有這一整套新的清潔系統。

(三)更強大的電力供給

爲了確保測試車傳感器和計算系統的電力充足,Escape混動版車型強化其電力供給能力——不僅支持電池組進一步的集成改進以及優化車底液冷電池設計。同時,增加高壓電池容量以滿足自動駕駛系統的運行需求,更大的電池組也有助於降低油耗。

目前,福特和Argo AI正在美國六個城市進行自動駕駛的技術測試,包括底特律、匹茲堡、奧斯汀、邁阿密、華盛頓特區和加州帕洛阿爾託。這也是迄今爲止自動駕駛系統開發者進行的規模最大的城市道路測試。福特將逐步把第四代自動駕駛測試車整合到目前的北美自動駕駛測試車隊中,從而爲自動駕駛商業服務的上線奠定基礎。

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