近日，中國電科集團發佈的一段“蜂羣”無人機聯合演練的視頻讓廣大軍迷興奮不已。

在視頻中，由“猛士”裝甲車改裝的“蜂羣”無人機發射車攜帶着48架無人機開赴演練場，快速向空中發射了十餘架無人機。隨後，視頻展示了這些無人機在空中進行陣型變換的場景，並播放了從無人機攝像頭中傳回的視頻，顯示這些無人機能夠對地面目標進行跟蹤和瞄準俯衝。如果沒有戰鬥部，這些無人機就執行偵查監視任務，如果帶有戰鬥部，它們就會變成巡飛彈，能夠直接摧毀目標。

“蜂羣”無人機的正規名稱是無人機集羣。它能讓許多無人機配合工作，完成比一架無人機可執行的任務複雜得多的任務。無人機集羣的數量能讓敵方的防空武器無所適從，實現“飽和”式攻擊和“飽和”式偵察。敵方的防空武器也許能擊落許多無人機，但只要有一架漏網，就能給敵方造成重大的損失。

中國電科集團推出的“蜂羣”無人機發射車，能夠發射48架無人機

蜂羣無人機正在被髮射升空

蜂羣無人機正在進行陣型變換

蜂羣無人機正在對地面目標進行跟蹤

這段視頻之所以引起這樣大的轟動，是因爲類似的場面我們過去只能在好萊塢電影中看到。比如，2019年的電影《天使墜落》中就有這樣的場景。影片中的敵人發射了了上百架自殺無人機，自主攻擊“美國總統”和他的保鏢。而中國電科發佈的視頻，幾乎真實再現了這個場面。

電影《天使墜落》中的無人機發射器

電影《天使墜落》中的蜂羣自殺無人機

電影《天使墜落》中的人類士兵面對大批自殺無人機根本無力還擊

事實上，將蜂羣無人機用於軍事目的，當前各國都還在研究之中，並未真正投入戰場使用。大批無人機協同工作並不是一件容易的事。如果每架無人機都靠地面遙控，一方面需要太多的人力，另一方面需要佔用太多的無線電頻譜，在戰場上容易受到敵人的干擾。事實上，蜂羣無人機協同工作，每架無人機必須要實現一定程度的人工智能，能夠按照事先輸入的任務規劃和實時接收到的命令，自行組織集羣內部的通信，自行感知自己的位置，自行組織編隊。無人機的人工智能越高，對遙控要求的人力和無線電頻譜越低。

因此，目前蜂羣無人機技術普遍採用分佈式自組織結構，擁有簡單的自適應個體，靈活的羣體模式，和智能的緊密型系統。而目前全球蜂羣無人機研究的難點在於，集羣系統的態勢感知和共享能力較差，集羣系統編隊與防撞自主水平較差。因此，要實現科幻電影中幾百上千架無人機協同攻擊的場面，還需要進一步努力。

根據筆者詢問業內人士和在珠海航展上得到的公開信息，目前我們能夠在一個蜂羣內實現的協同工作的無人機數量，一般也就二三十架而已。不過這個數量已經很可觀了，因爲在戰場上完全可以將目標區域劃分成多個子區域，讓多個蜂羣同時在不同的子區域工作。

這次電科集團展示的無人機雖然沒有說明型號，但是外形很像珠海航展上展示過的CH-901無人機系統。這樣的無人機我國許多企業都可以生產，早已“白菜”化了。

筆者在2018珠海航展上拍攝的CH-901無人機系統

筆者在2018珠海航展上拍攝的電科集團的蜂羣偵查無人機

筆者在2018珠海航展上拍攝的電科集團的蜂羣偵查無人機指標

在2018年的珠海航展上，電科集團曾經展示過一種蜂羣偵查無人機，要比這次視頻中展示的無人機要小一些。按照官方介紹，集羣的規模數量爲大於等於20架。

也許有讀者會問，現在民用無人機表演的燈光秀，不都是幾百上千架無人機嗎？爲何軍用無人機集羣的規模不大呢？的確，在剛剛過去的國慶假期期間，我國的商業無人機表演團隊在珠海使用3051架四旋翼無人機進行了燈光表演，打破了無人機表演數量的世界紀錄。

我國商業無人機表演團隊在珠海使用3051架四旋翼無人機進行了燈光表演

商業表演的無人機集羣，通常採用差分GPS來進行精確定位，需要在表演場地附近設立一個定位基準站，向無人機發送自身精準的定位信息，無人機通過比較基準站的信息和自己接收到的GPS信息，才能實現釐米級的定位精度。而這些無人機直接的通信，和與控制檯的通信，一般都是基於WIFI技術。

無論是差分GPS技術和WIFI技術，在戰場上都容易被幹擾。因此，軍用無人機集羣需要採用更適合戰場複雜情況的通信技術和定位技術。另外軍用無人機通常是固定翼的，速度要比表演用的四軸無人機快得多，因此所涉及的控制技術更爲複雜。

但是，民用和軍用無人集羣在AI技術上和一些控制技術上也有相通的地方。我國民用無人機表演打破參演無人機數量的世界紀錄，充分證明了我國在這個領域的實力。我相信，科幻電影中的“蜂羣”無人機攻擊場景，我們的軍工企業不久就能實現。