开卷闸坐电梯 机器人轻松玩转车间！厦企研发调度系统，让搬运机器人高效有序运作
■AGV机器人在柒牌工厂里大规模使用。
台海网10月23日讯 据厦门晚报报道 当5G遇见制造业，会擦出怎样的火花？在晋江柒牌工业园，5G+AGV机器人（AGV即无人搬运车或自动导航车）将工人刚裁剪完的面料，从精至楼6楼的西服裁剪车间运送至精华楼3楼西裤车间。其间，5G+AGV机器人自行上下电梯、出入卷帘门，在不同楼宇的不同楼层自如穿梭。
这些机器人的背后是厦门火炬物联孵化企业睿优智造研发的5G工业智能生产物流调度系统。在睿优智造的帮助下，柒牌也是全国纺织行业首家成功采用5G独立组网调度AGV机器人的企业。这家公司也让听起来很酷的AGV有了实现大规模商业化的路径。
给AGV装上大脑
打造可视化的平板
在大型生产企业的工厂、仓库、车间，传统的货物、物料搬运需要大量的人力投入。睿优智造执行董事赵集民说，如今，越来越多的工业企业在考虑如何替代人力搬运。AGV的优势很明显，通过无人驾驶和自动向导系统，能够实现24小时作业，出错率也低。
想要真正代替搬运工人，仅靠机器人就行了吗？“如果离开了调度系统，这些AGV就不知道怎么干活了。”赵集民说，睿优智造设计的物流调度系统使用激光雷达探测和5G通信技术，配合自主开发的云调度系统，将MES（制造执行系统）订单进行大数据分析，自动生成运输任务和最优行走路线，并通过5G网络传达给不同的AGV。
看上去，这个系统就是工厂里所有AGV的大脑。利用这一系统，柒牌为员工打造了可视化的平板。在平板上，通过系统下发的文图视频，将面辅料用量、生产工艺说明、标准工时、标准流程等一一说明。换言之，员工做一件衣服需要多少秒、几针几线，都有最及时最直观的作业指导。
在5G网络的配合下
同时调度500台AGV
在AGV嵌入激光探头和5G模组后，睿优智造解决了机器人不灵活的问题。赵集民说，他们的调度系统充分发挥5G的低延时优势，引入“在线件选”、实时调度等先进优化算法，使AGV可以自由、高效地穿梭在车间、电梯、仓库、货架之间，实现跨楼层、跨厂房运输。在5G网络的配合下，这一系统可同时调度不同厂家和型号的500多台AGV，高效完成生产物料的快速搬运。
以柒牌为例，根据测算，在采用睿优智造5G工业智能生产物流调度系统后，显著降低人力成本40%，减少货箱出入库频次25%，生产效率提升20%，帮助企业每年新增效益1300万元。
实时预测设备“健康状况”
提前两周发出故障预警
在云端控制物流机器人，只是睿优智造“工业大数据平台”智能调度模块的一项具体应用。这个平台还拥有智能预测性运维、生产工艺参数软测量、智能决策等功能。平台可以实时预测生产设备的“健康状况”，提前两周对设备可能出现的故障提出预警，大大降低设备和生产运维成本，还可通过数据分析自动形成可视化生产报表，为企业决策提供参考。
目前，睿优智造团队还与舒华集团、圣农集团分别在生产排程优化、污水处理智能化管理方面进行应用合作。依托大数据、物联网、云计算等技术，团队可以根据企业的行业属性和需求进行再设计，打造专属的落地应用计划。
（记者 张海军 通讯员 游文静）