在2020年F1葡萄牙大獎賽第二節自由練習賽期間，維斯塔潘和斯托爾在一號彎發生了碰撞，不過本站的賽事仲裁經過了調查之後，認爲這起事故是由雙方的誤解所造成的，因此兩位車手不會受到處罰。

在事故發生前一圈，正在進行飛馳圈的斯托爾超越了前方正在慢速圈的維斯塔潘，不過就當兩位車手即將開始新的一圈時，雙方發生了誤解，即將要開啓飛馳圈的維斯塔潘認爲前方的斯托爾應該會放慢速度讓自己通過，而卻不知道賽點車隊告知斯托爾需要繼續以全速開啓新的一圈，因此他們都按照自己的節奏進入了一號彎，事故就在這一刻發生了。維斯塔潘的左前輪與斯托爾的右後輪發生了碰撞，後者的賽車隨即失控並滑出了賽道。二練結束後，兩位車手被傳喚至了賽會仲裁辦公室配合事故調查。

不久之後，國際汽聯就發佈了事故報告，報告中寫道：“賽點車手蘭斯·斯托爾當時正在飛馳圈，所以他可以在事故發生的前一圈超越維斯塔潘，根據車隊所提供的信息，維斯塔潘認爲斯托爾會在下一圈減速，所以他試圖從發車直道超過斯托爾。”

“然而，賽點車隊要求斯托爾進行第二個飛馳圈，他認爲維斯塔潘會放慢速度拉開與他之間的距離，所以他沒有注意後方的維斯塔潘。兩位車手一致認爲，這起事故是他們之間的誤會所造成的，事後看來他們原本都有能力避免這起事故的發生。”

“因此，賽事仲裁認爲兩位車手都沒有完全或主要的過錯，不會給予處罰。”