科技日報記者 劉傳書

10月26日，值廣東省第27屆環衛工人節來臨之際，智能環衛機器人亮相羅湖區長嶺村地埋式垃圾站，爲環衛工人“減負”。在智能環衛機器人的幫助下，垃圾站清運全過程實現自動化、智能化，大大降低了環衛工人的工作強度，用科技創新關愛環衛工人,致敬深圳環衛四十年。隨着環衛清運車開進地埋式垃圾站，智能環衛機器人便開始了“重量級”的工作。常規的環衛清運車一車可以裝載約10個660升垃圾桶，每個660升垃圾桶滿載都有300公斤左右。傳統方式是由環衛工人人工進行垃圾桶的裝卸、傾倒和清洗工作，不僅工作量大，傾倒300公斤左右的垃圾也非常辛苦。現在由機器人來幫助他們分擔這份“重擔”，無疑是科技創新給環衛工人在節日送上的一份最好的禮物。

當環衛清運車停入指定位置、放下車上的擋板後，機器人自動前往清運車位置，將滿載的660升垃圾桶從清運車上卸下，自動雷達規劃行走路徑路線，前往地埋站內的翻料器。在現場記者看到，機器人在行走過程中會對垃圾桶進行重量信息採集，翻料器在接收到垃圾桶後就開始自動翻料。翻料完成後，機器人自動取回垃圾桶送往清洗區，由環衛工人清洗完成後裝車。“智能環衛機器人在對清運車進出頻次和垃圾桶重量識別記錄後，能夠進行大數據分析，對所在的垃圾站的運維和管理提供更多的數據支持和更合理的清運規劃。”設備研發單位邁睿環境研發總監王曉斌介紹，地埋式垃圾站的數據會被記錄在雲物聯管理平臺，支持各節點數據收集、分析處理。記者進一步從羅湖區城管和綜合執法局瞭解到，羅湖區積極借鑑國內外先進經驗，下一步將積極探索對垃圾站清運系統進行智慧化、無人化、物聯化和遠程化的全面升級，爲城市提供從前端收集到清運中轉的垃圾收儲全場景智慧方案，通過先進的科技與理念，爲建設城市智慧環衛助力。