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特斯拉 FSD Beta 版视频曝光

北京时间 10 月 22 日，收到特斯拉 FSD Beta 版推送的海外网友发布了相关的体验视频，收到推送的车辆为 Model 3。

以下为此次视频中出现的重点：

识别当前路段的道路宽度以及车道基本信息和其他警示牌根据红绿灯信息通过当前路口或刹停在十字路口转弯并主动避让对向车辆

在此之后，Elon 发推声称 FSD 的价格将上涨 2000 美元，目前涨价只针对新版 FSD 推送的美国本土，特斯拉中国区经确认暂时还不会涨价。

而随着早鸟用户不断放出更多的视频，国外网友也发现了一些异样的地方。比如有网友指出在网络上的演示内容中，出现了不止一次「视觉上无法看清，甚至是还没有出现在视野内的道路环境，却已经完整清晰地出现在了中控 UI 里」的情况，这种场景并不正常。

对此，该用户判定特斯拉在 FSD 的街道驾驶功能中利用了提前扫描好的高精地图数据，而这与特斯拉这次一直宣传的 FSD Beta 版是不需要地图和道路信息的「视觉预构图」并不相符。

其他网友也对此发表了自己的看法，其中点赞数较高的一条评论认为特斯拉并没有说 FSD 的感知「只用视觉」，如果行驶在地图数据可用的区域，为什么不用呢？而且此前的特斯拉在车载导航中也确实存在部分地图数据。

快评：

FSD Beta 版的到来让特斯拉再次走在了行业前沿，虽然目前还不是完全体的正式版本，但从现有的功能以及网友的演示视频内容来看，FSD 中承诺的「完全自动驾驶能力」的雏形已经展现。

而等到大规模推送的时候，特斯拉将成为全世界第一个搭载既可以覆盖城市路段又可以覆盖高速路段的自动驾驶功能的量产车车企。如果你身在美国，并且在一段时间后会有从纽约自驾到华盛顿这样的长途需求，那么装有新版 FSD 的特斯拉不妨考虑一下，毕竟从出门到终点全程基本不需要自主干预车辆的旅途，还是非常诱人的。

10 月 24 日，上海市颁布了新的交通管理政策，以下为具体的调整细则：

上海市公安局颁布新交通管理政策

一、2020 年 11 月 2 日起，每日 7 时至 20 时，以下道路禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行（周六、周日和全体公民放假日除外）：

• 延安高架路（ S20 外环高速以东段）

• 南北高架路（呼玛路至鲁班立交段）

• 逸仙高架路（全线）

• 沪闵高架路（全线）

• 中环路（全线）

• 华夏高架路（全线）

• 罗山高架路（全线）

• 度假区高架路（中环路至秀浦路段）

• 内环高架路（除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段）

• 龙东高架路（罗山路至中环路段）

• 虹梅高架路 (中环路至 S20 外环高速段)

• 北翟路地道

• 南浦大桥

• 卢浦大桥

• 延安东路隧道

二、对于通告未尽列的道路，对上述小客车采取的通行管理措施，按道路上设置的交通标志、标线所示执行。

三、2021 年五一小长假后的第一个工作日起，每日 7 时至 10 时、16 时至 19 时，内环内地面道路（不含边界道路）禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车通行（周六、周日和全体公民放假日除外），届时市公安局将另行发布通告。

快评：

上海这样宽松的交通政策在其他一线城市中非常少有，但随着交通环境不断恶劣，政策也在不断缩紧。

新政策颁布之后，大大降低了外地车牌在上海市区的灵活性，也让不少买车上外地牌在上海通勤的朋友直接放弃了买车的想法。

今天上海国拍公布的最新数据显示，燃油牌照的价格已经从不到 10 万暴涨至 15 万元。

在这背后最大的利好则是新能源汽车，目前只要在上海交满一年社保，并在申请车牌时向前推一年内没有 4 次以上的违章，即可拿到畅行无阻的新能源沪牌。

所以 11 月往后上海的新能源车销量会有什么变化，我们静观其变。

小鹏汽车举行新一届「智能日」

10 月 24 日，小鹏汽车在华南理工大学召开了新一届「智能日」，和特斯拉电池日、蔚来 NIO Day 类似，小鹏会在当天发布现阶段最新的技术成果以及接下来的研发方向。以下是本次活动的重点内容总结：

NGP 高速自主导航驾驶

在「智能日」上，小鹏官方通过一段视频展示了车辆在高速路段使用 NGP 的效果，以下是 NGP 展示视频中出现的功能：

自动通过匝道汇入主路；根据限速牌自动调节当前车速；大流量区域的连续变道「此过程中可实现超越前方慢车，进入快车道，提前 2 km 向出口方向变道，主动减速与其他车辆拉开距离为下匝道做准备」；通过大曲率弯道；通过连续汇流匝道「某些地区因当地车流数量较大所以会设置多条匝道，在整体进行汇流后再进入主路」；变道时主动避让「若车辆在自动变道过程中遇到其他车辆，可自动回到当前车道」。

「要做最懂中国的自动驾驶」是小鹏汽车在本次「智能日」上立下的一个 Flag，关于这一点，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙列出了三个要点：

• 场景覆盖率最高

• 人工接管率低

• 换道效率最高

停车场记忆泊车

用户在自主完成几次泊车之后，车辆即可配合云端将停车线路记忆下来，用户在下次回到停车场时即可进行自主泊车，整个过程无需人工介入，以下视频展示了整个泊车过程：

• 自动下坡进入地库

• 在行进过程中识别所经过的车位

• 前方有来车时主动避让

• 其他车位中驶出车辆时绕行通过

• 遇到行人时停车主动避让行人

• 到达车位后完成泊车

来自用户的智能化数据

除了新功能以外，小鹏官方还展示了小鹏 P7 车主们 9 月份使用车机导航、音乐、语音三个功能的使用率：

导航使用率：73.9%音乐使用率：90.5%语音使用率：93.2%而我相信体验过小鹏智能座舱的用户对此应该深有体会。

何小鹏发起的挑战

活动最后，小鹏汽车 CEO 何小鹏宣布，在 2021 年一季度，要让搭载有 NGP 功能的车辆通过自动驾驶的方式从广州抵达北京，全程超过 2000 公里。

关于产能：

10 月 20 日，小鹏的第 10,000 台 P7 正式下线，从 6 月 28 日第一辆 P7 交付到 10 月 20 日第 10,000 辆下线，总用时 114 天，用时不到 4 个月。

快评：

本次「智能日」可以说是干货满满，随着 NGP 的上线，小鹏也将成为国内第三家能在高速路段实现自动驾驶的车企。不仅如此，XPILOT 2.5 的辅助驾驶系统也开始向用户推送，加上优秀的「全场景语音」系统，这些加成会让小鹏 P7 的市场竞争力进一步提升。

再来看一个对比：

• 国产 Model 3 标准续航版：24.99 万「搭载基础 Autopilot，可实现的功能有：车辆能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动，NEDC 续航 468 km」

• 小鹏 P7 后驱长续航智享版：24.99 万「搭载 XPILOT 2.5，可实现的功能有：ACC 全速自适应巡航系统、LCC 车道居中辅助系统、ALC 自动变道辅助、ATC 自适应弯道巡航、自动泊车辅助系统，NEDC 续航 586 km」

• 小鹏 P7 后驱长续航智尊版：25.99 万「 搭载 XPILOT 3.0，可实现的功能有：ACC 全速自适应巡航系统、LCC 车道居中辅助系统、ALC 自动变道辅助、ATC 自适应弯道巡航、自动泊车辅助系统、停车场记忆泊车、可实现 NGP，NEDC 续航 586 km」

这样的价格如果放在智能日以前，P7 的优势并不明显，但现在有了 NGP 以及更强的续航和语音系统加持，就算现在特斯拉重新拿出 EAP 这套「豪华半价套餐」这场较量似乎也有些难分胜负了。

那么问题来了，如果你现在手握 25 万，你会选谁？

蔚来成立独立的硬件团队？

10 月 21 日，据 36 氪报道，蔚来已在其内部成立了独立的硬件团队，名称为「Smart HW（Hardware）」。相关消息人士透露，李斌从几个月前就开始物色具有硅基背景的技术负责人。

快评：

「真正认真对待软件的人，应该自己制造硬件」，这是天才计算机科学家兰德 · 艾伦 ·K 的名言，它曾被苹果之父乔布斯和何小鹏所引用。特斯拉早期和 Mobileye 分手后决定走自研路线，而特斯拉此后的成功也给其余的厂商们提供了借鉴。但特斯拉能成并不代表这条路就是 100% 能成的，对于蔚来，这条道路将会非常艰难，而如果成功，回报也将异常丰厚。

理想汽车发布 V1.4 版车机软件

10 月 20 日，理想汽车开始向用户推送 V1.4 版的车机软件。

这次车机方面的升级包含了 20 多项的升级优化，其中颇为重要的是新增了辅助驾驶里程统计。

升级后车主将可以看到辅助驾驶的使用里程数和使用时间，这个数据和上方的车辆总里程和总行驶时间放在一起，车主们可以更直观地知道自己辅助驾驶的使用率。

驾驶部分，优化了 LKA 进入暂停状态需要的方向盘扭力、优化 LKA 惩罚机制，调整为 P 档驻车后可再次开启 LKA、优化 LKA 状态下脱手报警策略，延长检测时间，避免频繁报警。

其他部分包括新增了擦车模式、蓝牙连接支持 iPad 设备等。

快评：

相比 V1.3 版本的「海量更新」，本次 OTA 更多的是细节和实用性方面的调整与改进，也实实在在地解决了一些客观存在的问题以及优化了用户体验。比较有代表性的改进有：

• 新增的「擦车模式」避免了手工洗车时空调、车机等设备持续工作；

• 门把手因为洗车而被频繁触摸导致不停地锁车、解锁；

• 预约充电功能的再次回归也能让车友们更加合理的规划充电时间等等。

新势力三家里的另外两家小鹏和蔚来已经分别向市场打出了 NGP 和 NOP 这两张 ACE，同为重视辅助驾驶的理想这次节奏相对较慢，李想曾说过要拿到未来自动驾驶门票，而前不久也公布了下一款全尺寸 SUV 上会搭载英伟达 Orin 高算力芯片。不过就短期内来说，理想还是需要尽快跟进高速导航辅助驾驶了。

领克 ZERO concept 量产车首台白车身下线

10 月 22 日，领克 ZERO concept 量产车的首台白车身下线，新车预计将于 2021 年下半年上市。

以下是几个领克 ZERO concept 的部分信息：

ZERO concept 最大 NEDC 续航会超 700 km，0-100 km/h 加速的最快时间小于 4 秒，配备无框感应式电动门以及自适应调节的空气悬架；

轻量化方面，ZERO concept 使用了大量高强钢、冷挤压铝型材等新型材料。ZERO concept 在底盘使用蜂窝钢板结构，既做到了轻量化，同时也保证了结构轻度，在碰撞情况下可以对电池实现可靠的保护；

车身不同位置采用不同材料，这就需要开发能让不同材料合理连接的工艺。为此，领克采用了 FDS 流钻螺接拧紧技术来兼顾安全性与多种组合材料连接；

在材料安全性方面，ZERO concept 采用的是钢铝混合车身，外围吸能件采用是镁铝材料，内部乘员舱则采用的是高强度钢；

采用 SPR 自穿刺铆接工艺，来提升牢固度，类似工艺在航空领域广泛应用，除了提升牢固度，还有益于轻量化。

快评：

在燃油车领域，03+、TCR 已经证明了领克的研发实力，来到新的纯电领域，ZERO concept 量产后的效果值得期待，从已知的账面数据上看，这会是一台很有实力的产品，现在就差一个让消费者心动的价格了。

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