廣汽豐田威蘭達雙擎同樣具備L2級輔助駕駛系統，與市面上主流車型相比較，該車的硬件搭載可以用“極簡”來形容。

車輛只支持縱向接管，並不具備橫向接管能力，車道保持動作細膩，縱向跟車可順暢應對加塞車輛，但輔助駕駛極容易推出，所以駕駛者必須保持精神集中。另外，車速需在30km/h以上才能開啓該功能，手離開方向盤不能超過20秒，僅有聲音提醒。