定音鼓（Timpani）是打擊樂器的一種。由鼓面和鼓桶，以及鼓槌組成。定音鼓是管樂隊或交響樂隊中的基石。

它由一個銅製或黃銅製的共鳴胴（似面盆狀），上面緊繃着小牛皮或是塑膠製的麪皮。皮面由木頭圈固定再用金屬環套住，並可用幾個螺絲釘調節鬆緊度，演奏者就是藉此來調節定音鼓的音高。現代的定音鼓則是用踏板來控制音高，甚至可利用踏板製造出滑音的效果，但不論是古代手調式或現代踏板式的定音鼓都具有相同的音域和音質。定音鼓通常以兩個以上爲一組，演奏時使用兩支前頭包着毛氈的木製鼓棒，常用基本奏法有單奏及滾奏。

定音鼓屬單皮膜鳴樂器，造價昂貴。定音鼓可發出固定頻率（即音高）的聲音，並能夠在五度音程範圍內改變音高。音色柔和、豐滿，音量可控制，不同的力度可表現不同的音樂內容，有時甚至可以直接演奏出旋律。演奏方法分爲單奏和滾奏兩種，單奏多用於節拍性伴奏，滾奏則可以模仿雷聲，且效果逼真。定音鼓作爲色彩性打擊樂器，其豐富的表現力遠非普通打擊樂器所能比擬。

定音鼓在規格上分爲大、中、小三種，在交響樂隊中通常設置三到四個，由一名樂手演奏， 可達到鼓聲本身的和聲效果。從表面上看，定音鼓幾乎算是最易演奏的樂器了，但實際上鼓手需要相當大的自信和時間感才能成功地駕馭它。鼓手經常要默默地靜坐若干時間，隨後數着章節，在非介入不可的當口發出振聾發聵的一擊，稍有差錯便會人盡皆知。