原標題：力控加快自動化裝配生產進程

力控作爲協作機器人區別於傳統工業機器人的巨大優勢，不僅能夠在狹窄的3C行業實現力控裝配，還能實現力控打磨、牽引示教、碰撞檢測等功能。

裝配不僅需要機器人具有一定的位置精度，當組裝或者裝配的零部件容易損壞、易變性時，機器人還需要具有末端位置和姿態的自適應調整能力。比較典型的應用就是軸孔裝配。

小助協作機器人用集成的力控算法實現電子元器件和金屬零件的裝配過程，即使零件存在製造誤差，外設存在定位誤差，機器人都能很好地調整位姿，當零件裝配到位時，機器人自動抬起回到初始位置，保證柔順裝配，實現精準裝配。

基於小助協作機器人的集成的力控算法，在以往只能通過人工操作的工業產線中，可將對應的人工裝配工位替換爲機器人自動化產線，將人從裝配線中解放出來，提高整條產線的自動化程度，這將使得整條產線的生產成本大大降低，更加符合“智能製造”的戰略目標。

除了可應用在元器件裝配，還可以應用於：

精密裝配：在工業高精度裝配應用中，例如發動機、汽車零部件等場合，由於機器人的定位誤差，僅通過機器人實現自動化裝配的難度極高，通過力控算法配合機器人可實現高精度的自適應精密裝配。

防碰撞檢測：在一些自動化應用場合中，由於末端設備或者工業零件非常昂貴，極力避免末端設備與工件或者周圍環境的碰撞。利用末端力控技術可以避免作業過程中猛烈碰撞的發生，主動做安全避讓，以此來保護設備。