冷战时期，为了消弭美国在海空军方面的优势，增强远程打击能力，苏联研制了大批战术导弹。苏联第一代实战型，批量生产的战术导弹便是赫赫有名的“飞毛腿”导弹，不过，这款导弹由于采用液体燃料，作战反应时间长，准备和发射工作大约要90分钟，且生存率低，打击效果差，因此苏联当局要求研制一款代号为“奥卡”的战术导弹系统，具体指标是，要使用维护方便的固体燃料，反应时间少于30分钟，射程超过400千米。

接下这个任务的是苏联著名导弹设计师谢尔盖·捏波别季梅，他于1977年开始研制“奥卡”导弹，并在1978年取得首飞飞行试验。1979年“奥卡”导弹正式生产，第二年装备部队。

奥卡导弹

“奥卡”导弹是单级固体近程弹道导弹，弹长7.52米，弹径0.97米，起飞重量约4吨，可携带常规弹头，也可以携带核弹头，核弹头当量为20万吨TNT，“奥卡”导弹有着先进的电子对抗系统和复合制导，攻击不受天气影响。此外，“奥卡”导弹有着不俗的改进潜力，到上个世纪80年代中期，这款被北约称为SS-23“蜘蛛”的导弹已经拥有500千米的射程，最大速度达到9马赫。这个速度在当时来说，是无法拦截的，即便是美国正在研制的爱国者-1型防空导弹系统也不例外。

自1980年开始服役后，苏军共装备了7个导弹旅的“奥卡”导弹，并被用在阿富汗战争中，饱受其伤害的阿富汗游击队称其为“种族灭绝者”。

1981年10月开始，美苏展开削减中短程进攻性武器的谈判，美国要求苏联必须把部署和未部署的射程在500-5500千米的导弹全部销毁，其中包括“奥卡”导弹，“奥卡”导弹是苏军的杀手锏，且初始研发的射程数据为400千米，自然不愿意了。

美苏签订中导条约

就在双方双持不下的时候，一场火山喷发帮了美国人的大忙，1982年3月-4月，墨西哥钦乔纳尔火山喷发，火山灰上升到2万米高空，从墨西哥一直散布到沙特，导致苏联农作物大面积绝收，苏联只能从国外进口粮食。美国瞅准机会，借机宣布，粮食出口减少三分之一，这导致了国际粮价飞涨。之后，美国向苏联摊牌，苏联必须用核导弹来换口粮，这是很自然的事。

苏联只能在谈判中一而再，再而三让步，1985年，戈尔巴乔夫上台，他为了缓解美苏矛盾，和美国总统里根达成协议，默认了销毁导弹的条件，以换取美国取消对苏联的粮食出口禁令。就这样，双方在1987年12月8日，达成《美国和苏联关于消除两国中程和中短程导弹条约》即《中导条约》，这个条约在1988年6月1日开始生效。

条约生效后，美国专家进驻现场，监督苏联销毁导弹，不过，在销毁“奥卡”导弹时，苏联人表现出了强硬，他们坚决认定“奥卡”导弹的射程为400千米，不在《中导条约》的限制中，谢尔盖·涅波别季梅更是拒绝签字，来测试“奥卡”导弹的射程。然而在美国以及戈尔巴乔夫的严厉要求下，“奥卡”导弹还是脱逃不了被销毁的命运，共有106部导弹发射装置和306枚“奥卡”导弹被销毁，其中还包括其生产线和设计图纸。

苏联解体后，为了应对步步紧逼的北约东扩，俄罗斯决定重拾“奥卡”导弹，1974年，73岁的涅波别季梅出山，带着学生四处收集流失的资料，拜访参与导弹设计的人员，复原出了“奥卡”导弹，并在第二年进行了首次试飞试验，同时，他们又对这款导弹进行了改进，在1999年，推出了“伊斯坎德尔”战术导弹。