布伦特·威尔迪亚雷斯（Brent Verdialez）是一名美国陆军退役特种兵，他喜欢格斗，尤其是拳击和武术。小时候，威尔迪亚雷斯在加利福尼亚州弗雷斯诺长大，10岁之前他练习拳击，不久之后他学会了咏春拳，这种已经被无数中国人甚至是美国人熟知的中国功夫。

威尔迪亚雷斯成年之后，开创了属于自己的格斗风格，他把散打和中国功夫、跆拳道和摔跤混搭，很像是现在流行的MMA综合格斗。在2004年，威尔迪亚雷斯参军，加入了美国陆军特种部队，在华盛顿州刘易斯-麦克科德联合基地的第一特种大队服役。他和战友们在部署期间接受了各种武术训练，威尔迪亚雷斯当兵期间也一直在训练格斗，但是他在军队的一次格斗训练中受了伤，被迫从三级军士长（Sgt. 1st Class）岗位上退役。

威尔迪亚雷斯向美国《陆军时报》介绍说，“我的尺骨断了，就是从肘部到小指的前臂骨，给我的生活带来了巨大的不同，我连门把手都转不动，更别说打什么东西了”。从2019年初到5月，他一直处于滞留部队的状态，直到2019年底伤愈退役。退役之后的他还是想训练，尽管他自己有一个泰拳教练，但是他但没法在维迪亚雷斯需要格斗的时候和他一起练习。

但是，在美军特种部队的经历刺激了威尔迪亚雷斯，他决定把古老的武术与现代搏击技术相结合，为美军士兵打造一种全新的训练方式。他曾经在特种部队担任工程师，回想起童年时用过的木人桩（传奇武术家李小龙在美国推广了咏春），产生了巨大的灵感，自己动手发明了一种新的训练工具。

威尔迪亚雷斯介绍说，“木人桩”是一种木制假人，已经被使用了几个世纪，据信它起源于少林寺早期练习功夫的僧侣。标准的“木人桩”有三只手臂和一条腿，也可以根据不同的格斗风格设计其他的配置。

他买了一些关于计算机编程和编码的书，然后开始工作。首先，他测试了一只手臂，然后是两只手臂，然后是四只。“我在家时每天都在忙这些，晚上一家人都睡着了，我还在鼓捣一整桌电子产品。”

2019年8月，威尔迪亚雷斯完成了他的第一个样机。然后来到菲律宾，找到了一家制造商，与他们一起工作，制造了3D打印零件的第2台原型机。现在，原型机已经发展到第5版，开始给一些专业的MMA运动员测试。机器人命名为RXT-1反射训练器，目前已经在美国某网站上出售。大家从照片上可以看出，它真的很像叶问打的木人桩。

RXT-1有一个触摸屏和100多个预设编程，有很多定制功能，用户可以按照自己想象的顺序进行编程。RXT-1有三种不同的模式：练习模式帮助战士学习单次攻击技术，每两秒钟按顺序攻击一只手臂；Spar模式下，机器人随机攻击，每次攻击范围在1到4次之间；组合模式之下，用户可以从100多个预设组合中选择或自定义自己的组合，就像一个拳击手和陪练训练时那样。

为了好玩，威尔迪亚雷斯设计了著名拳击手弗洛伊德·梅威瑟（Floyd Mayweather）使用的45击组合，梅威瑟在退役前曾多次获得世界冠军。目前，梅威瑟正在筹集资金并吸引投资者，要在格斗界、健身行业，尤其是在军事领域进一步发展。到目前为止，他们已经在网上筹集了超过11万美元的资金，并且正在接受RXT-1的订单，根据不同的配置，价格从750美元到880美元不等。

威尔迪亚雷斯正在与美军联系，商讨为军方提供训练的事宜，将他的机器纳入美军训练体系当中，让参加战斗的新兵获得额外的训练时间，老兵们则可以练习难度更大的组合，让士兵有一个不会磨损的拳击陪练。