百度的规划中，这次发布的自动驾驶计算平台ACU其实是百度Apollo智驾车规级硬件产品ACU中的第二款产品四喜，除此之外，还有五仁和三鲜。

文丨AutoR智驾 诺一

不定义自动驾驶级别，定义场景是百度自动驾驶汽车智能化产品的一个显著特点。

12月22日，百度Apollo宣布与德州仪器（TI）合作，将TI的车规级处理器纳入Apollo软硬一体的自动驾驶产品设计中。

作为一款可大规模量产上车的自动驾驶计算平台，它是一个具有灵活性的产品，针对不同场景可为L2-L4级别自动驾驶车辆提供支持。

为了满足OEM需求，这一次百度将TI的TDA4处理器作为了四喜的主芯片，TI的TDA4处理器系列基于Jacinto7架构，该系列处理器具有强大的片上数据分析能力，并与视觉预处理加速器相结合，从而使得系统性能更高效。

更进一步来说，TDA4处理器具备四大能力：

第一，多级处理，支持深度学习和实时图像处理；

第二，功耗和性能效率表现突出，仅用5到20W的功耗和性能效率便可以

执行高性能ADAS操作，无需主动冷却；

第三，有针对性的集成，带有通用软件平台的有针对性的集成SoC能够降低系统复杂性和开发成本；

第四，能够在单芯片上接入并处理4到6个三百万像素摄像头的数据，增强车辆感知能力和环视处理功能。

此外，该系列处理器在实时性与功能安全等层面也起着至关重要的作用，TI提供的芯片符合严苛的车规级安全质量要求，包括IATF、ISO和OHSAS认证等。

百度IDG首席产品架构师郭阳认为，“TI的TDA4系列芯片是百度目前在市面上最好的选择，它包含整个战略要求的满足也是车企的选择，TI整个生产线具备供货的稳定性和TI对行业的融合度。”

从实际角度出发，TDA4更适合于在现阶段做一些跟深度学习相关量产上车的车规级产品，因为它本身的算力使得TDA4.0芯片具有更高的感知规划。

这也是百度选择TDA4平台，没有选择Mobileye EyeQ5和NVIDIA Xavier原因。

此外，灵活的构架设计也便于百度对平台以及车辆发售之后进行稳定的OTA软件升级。

TI Jacinto处理器总经理Curt Moore表示：“TI开发的TDA4处理器具有集成分析、机器视觉和功能安全功能，支持广泛的自动驾驶系统。百度Apollo作为全球最大的L4级别自动驾驶平台之一，可在TI的处理器上结合其领先的软件算法，为汽车市场带来差异化的解决方案。”

在百度的规划中，这次发布的自动驾驶计算平台ACU其实是百度Apollo智驾车规级硬件产品ACU中的第二款产品，除此之外，还有五仁和三鲜。

值得注意的是，五仁、四喜、三鲜三款车规级硬件产品都与百度Roadmap相关联。

百度给出的Roadmap解释是，“以绝对领先的泊车为起点，逐步实现城市全场景自动驾驶。”

这就是百度通过Robotaxi的技术能力降维打造针对不同应用场景硬件平台的优势所在。

而不同的硬件平台也会根据使用场景的不同的去选择不同的传感器配置方案，从Robotaxi传感器方案和刚刚发布的L4级纯视觉方案Apollo Lite可以清晰的看出视觉为主的方案将百度的未来主推的方向。

进一步来讲，L4级纯视觉方案Apollo Lite与四喜搭配使用最佳。

Apollo Lite特点在于轻传感器、轻算法、强感知，全车搭载10路摄像头、具备360°环视感知，探测距离达到了240米，应用了30+深度学习网络，单卡GPU，算力小于30TOPs。

所以，从五仁、四喜和三鲜的数据来看，视觉传感器为主的方案+高精度地图并不需要太大的算力。

五仁、四喜和三鲜的明显不同：

五仁（1.0产品）：定位泊车域，对标业界的AVM/PP，在 Fusion-APA层对视觉车位更好的支持，在功能方面的优势表现在Home-AVP和Public-AVP，这两个功能将在威马第三款量产车搭载。

算力方面，具备1.5T算力，SD Map和UrbanPilot HDMap（停车场）地图支持。

四喜（2.0产品）：定位泊车域+行车域，在1.0产品功能基础上新增：Highway-ANP（融合高精地图特有能力）和Public-AVP（国内TOP城市最大数量停车场）。

算力方面，具备8T-32T算力， HighwayPilot HDMap和UrbanPilot HDMap（停车场）地图支持。

三鲜（3.0产品）：第三代产品将在2023年SOP，该产品定位城市出行全域，在2.0产品功能基础上新增：Urban-ANP（在车路协同环境表现更优秀）和Urban-AVP（车路协同环境下跨场调度）。

3.0产品具备100-200T算力能力，并且地图支持UrbanPilot HDMap（城市道路）和FSD HDMap。

从三代产品能力上可以很清晰的看到，百度的优势在于高精度地图，这一点也是目前特斯拉在国内不具备的能力。

郭阳透露，在造车新势力中，蔚来、理想和威马都选择了百度高精度地图，它们基于百度的高精地图服务及后端的整个云服务，实时更新的一些路况服务，以及基于高精地图的实时众包服务，来提供一些服务，包括提供导航服务。

对于车企来说，合作的一大优势就是降本。

一个很明显的例子就是面向公共停车场的自主泊车，了解的人都值得这其中需要运营和拓展的公共服务的成本。

如果某一个车厂单独去做会付出比较高的成本，如果引入第三方供应商，把资源都整合起来，将是一个更理想的方案。

智能汽车时代，车企+自动驾驶服务商将是这个时代最鲜明的特征。

在我们梳理百度自动驾驶解决方案与硬件产品上可以明显的看到百度已经形成一套完整的以软硬一体、可量产的自动驾驶方案。

不同于行业方案仅支持高速和城市环线方案，从AVP到ANP，从泊车域到行车域，Apollo智驾产品是面向城市复杂道路的全场景自动驾驶量产解决方案。

而这背后是车企的选择。