根据美国环境保护署（EPA）发布的消息，在2005年至2015年之间，丰田未能在美国市场上针对其车辆的排放相关问题遵循适当的报告程序，被处以1.8亿美元罚款。丰田汽车也同意就违反《清洁空气法》的协议向美国政府处以1.8亿美元的罚款。

丰田的创纪录罚款额仍远低于大众汽车在2016年因自身排放丑闻而支付的147亿美元和解费，也低于奔驰去年为排放物作弊计划支付的22亿美元和解费。

丰田的罚款是由于延迟或遗漏了与排放相关的缺陷而向EPA提交的报告，并未被视为企图在排放测试中作弊。作为该和解的一部分，丰田公司同意向EPA进行强制性的每年两次的合规报告。