走出家門自己的愛車從車位緩緩開到你的面前，這樣的場景你可能在很多科幻電影裏見過。而如今，威馬第三臺智能汽車W6正式量產，威馬汽車與百度合作實現了自動泊入和駛出車位的黑科技功能，將電影中的這一幕變成了現實，真正實現了特定條件下的L4級別自動駕駛。這項技術是怎麼實現的？實際的體驗如何？目前有哪些條件限制？本期車事新知我來爲你一一解答。

自動駕駛按照SAE的分級，可以分爲L0-L5共六個等級。L0代表傳統駕駛，L1-L5分別爲輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛，我們所熟知的特斯拉、蔚來等大部分車型都處在L2-L3級別。此次威馬W6與百度Apollo聯手，採用了全新的電子電氣架構，搭載全球首個“雲端智能無人泊車系統”（Cloud AVP），達到了能夠解放雙手雙腳的高度自動駕駛級別，在特定場景下具備了 L4 級別自動駕駛能力，可以說率先向更高級別的自動駕駛邁出了一步。

我們此次主要體驗的是雲端自我學習泊車（H-AVP），模擬在公司停車的場景。這項功能簡單的來說就是我們首先要充當老師，實際駕駛車輛駛出、駛入車位，給車輛進行一個示範。車輛只需要根據你教給它的路徑，完成一次學習並上傳到雲端，之後便可以實現完全自主的泊車和接駁。

體驗下來，雲端自我學習泊車系統帶來的體驗是全新的，它可以讓車從車位開到自己面前，與傳統自動泊車在體驗上有着本質的不同，更符合我們的用車場景，真正解決了痛點。其次，系統學習過程速度快，且上傳過程可以正常駕駛車輛，無需在原地等待。

整個自動泊車過程我們除了可以在車上操作外，其實消費者日常用到最多的應該是它的手機控制功能，在手機APP上操作即可完場車輛的出庫和入庫。此外，在安全性方面也很有保障，首先是車速控制的比較慢，突發情況可以及時應對，其次是車輛能夠對周圍環境實時進行偵測，遇到車輛等會提前剎停。

威馬這套Cloud AVP功能的實現主要依賴於它豐富的傳感器、強大算力的芯片以及高效先進的機械部件。全車部署了24個傳感器，包含5個77GHz毫米波雷達、7個攝像頭及12個超聲波雷達；電子架構採用了首款7納米制程車規級高通8155芯片、5G基帶以及威馬汽車自研的自動駕駛域控制器；而機械部件上，它搭載了更爲靈敏的轉型機、高效能集成電驅以及精準制動的i-booster+ESP。

在硬件方面打好基礎的情況下，威馬W6藉助百度Apollo平臺的百萬級雲算力，支持最高 10 路攝像頭輸入數據以及 200 幀/秒數據量的並行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰ 以下，實現全方位 360° 實時環境感知，前向毫米波雷達的探測距離達到 210 米。同時配備了 30+ 的深度學習網絡以及單卡 GPU 超強的算力。這一切讓雲端智能無人泊車系統的功能得以實現，也保證了自動駕駛時的安全性和可靠性。

目前出於安全的角度，手機控制車輛入庫和出庫時，車輛要求必須在駕駛員視線範圍內，而且整個過程要一直長按屏幕才能完成泊車操作。體驗雖然打了些折扣，不過考慮到這個系統剛剛量產，相信隨着不斷地迭代升級，今後在體驗和安全性方面，將會找到更好的平衡。

另一點就是雲端高精地圖泊車功能（P-AVP），由於目前商場或者公共區域停車場還不具備高精地圖，所以這個功能還沒有辦法使用。但是隨着配套條件的進一步完善，在高精地圖的支持下，用戶完全可以讓車輛自行尋找車位並自動泊車，取車時使用手機來進行召喚，節省了不少找車位的時間，也避免了找不到車的尷尬。

雖然此次量產的威馬W6僅在自動泊車下實現了L4級別自動駕駛，但僅僅是在停車這一單一使用場景下，就給我們帶來了全新的用車體驗。相信未來，結合百度Apollo的算法和算力，威馬將延展更多場景，包括開放道路下的高級輔助駕駛以及更多值得期待的新功能。