1月11日，小鵬汽車在2021年打造的智能功能體驗類IP活動“智能體驗營”首期開營，並舉辦小鵬NGP Beta版體驗專場。這是繼2020年10月24日的小鵬汽車智能日NGP工程版體驗後，針對NGP自動導航輔助駕駛功能的再次體驗試駕活動。

不到三個月的時間，從工程版到Beta版，小鵬的這套NGP自動導航輔助駕駛系統到底做了哪些升級？體驗感又如何？觀察者網汽車頻道參與了本次試駕活動，通過一天的體驗超前感受到了自動駕駛時代出行的樂趣。

小鵬汽車所謂NGP自動導航輔助駕駛，是指車輛可以基於用戶設定的導航路線，實現從A點到B點的自動導航輔助駕駛。目前暫時僅可在高精度地圖所覆蓋的多數高速公路和部分城市快速路實現NGP功能。

而本次試駕活動，以廣州花都木蓮莊酒店爲起點，全長95km，途徑城市擁堵路段、高速、隧道等。與以往的體驗不同的是，參與此次體驗的所有人在試駕前都要先“考試”——先觀看一段長達四分鐘的NGP安全提示視頻，只有通過安全考試才能獲得打開NGP的權限。

據瞭解，未來這項“考試”也將面向用戶推出。對此小鵬汽車表示，NGP高速自主導航駕駛功能依然屬於“輔助駕駛”範疇，希望通過該功能的實現，能幫助駕駛員更輕鬆更安全的完成旅途，絕非“替代”駕駛員。該內容的推出，體現了小鵬汽車不僅是在自動駕駛技術道路上進化不止，更是在安全責任以及用戶關懷上的超前意識和嚴謹態度。

通過“考試”並獲得NGP授權後，就需要利用車載系統導航到目的地。隨後，行駛到高速路段並輕輕撥動兩下檔杆，NGP功能即可開啓。

自動駕駛技術的首要條件還是安全二字，由此，在實際駕駛過程中，駕駛員仍需手扶方向盤，否則車輛系統就會出現警報，而這一點設計也正符合小鵬汽車反覆強調的：“小鵬NGP依然屬於輔助駕駛，而不是無人駕駛。”

據小鵬方面介紹，從去年10月24日至今，NGP Beta版已經歷了12次大版本迭代及91次小版本迭代；經歷了百萬級道路里程測試，並實現了軟件運行更穩定、道路行駛更安全、人機交互更順暢、駕駛使用更便捷等四大提升。

而此次推出的NGP Beta版，則是覆蓋了自動超車、自動限速調節、最優車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等使用場景，並可以在交通錐識別與避讓、大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車等中國道路場景上實現較好的表現。

同時，NGP Beta版已經可以做到高成功率、高安全性的自主變道，可以提升在惡劣極端天氣下的行車體驗與安全，並可以實現更貼近人類的“安全駕駛技巧”，即在適宜場景下做到交通錐換道、匝道並排超大卡車等更自動駕駛輔助行爲。

在實際試駕體驗過程中，小鵬NGP在高速道路上自動變道、超車、駛入匝道方面的表現穩定又平順，特別是在駛入匝道後通過大麴率彎道的表現，可以說是教科書級的操作。

值得一提的是，小鵬NGP的自動變道邏輯是更積極又果斷的，而這種操作顯然更像是一位“老司機”，也更符合中國人的駕駛習慣——打轉向燈，加速，自動變道，一氣呵成。

另外，除了自研車輛端的視覺感知、傳感器融合、規劃、定位、決策、控制等方面，小鵬還在雲端數據運營所需的數據上傳通道、前端數據上傳實現、雲端數據管理系統、分佈式網絡訓練、數據採集工具開發、數據標註工具開發、軟件部署等方面實現自研，可形成數據和算法的全閉環，併爲其快速的功能迭代打下技術基礎。

行業一般標準的自動駕駛架構包括感知（雷達感知+視覺感知）、定位、傳感器融合、運動控制與運動規劃。小鵬汽車在此基礎上增加地圖管理與融合、行爲規劃以及行爲/運動預測等功能。

得益於小鵬P7擁有的14個攝像頭，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，以及釐米級高精定位+分米級高德高精地圖，車輛在對於車道線、高速道路路標、錐形桶等的識別上都可以做到精準判斷，甚至把道路周邊的建築物及河流等等現實場景都渲染到了中控屏上，提升了駕駛者的駕駛感觀。

而到最後即將駛出高速路段前，車輛的車機屏幕會顯示紅燈，並勒緊安全帶，以此提示駕駛者立即接管車輛。NGP Beta版通過清晰的邊界和責任劃分，能夠明確車輛行駛的狀態，並通過準確的風險場景識別以及清晰的分級接管提醒，讓駕駛員明確知道自己何時需要接管車輛，安全提示已劃分爲四個等級。融合了動態交通數據及環境感知數據後，也大大提升了用戶使用NGP的安全性。

“這樣我們就可以開始打牌了。”在體驗完小鵬的這套NGP自動輔助駕駛之後，同車的媒體老師發出了這樣的感嘆。

雖然是一句玩笑話，但也足以可以看出NGP的可信賴程度。NGP對緩解長途駕駛中產生的疲勞感的幫助，讓駕駛者不再只是一名“開車的工具人”，而是享受坐在主駕駛位充當乘客的樂趣。

據悉，NGP功能將於今年春節前通過OTA推送給用戶。對於NGP的表現，小鵬汽車頗有自信地表示，歡迎用戶以上述標準去評價自動駕駛能力，同時也歡迎所有的媒體測試以及來自友商的較量。

通過自主研發打造體驗較爲優秀的自動駕駛輔助系統，同時強調車企在自動駕駛上的嚴謹態度、用戶關懷及安全責任意識，小鵬汽車正成爲智能汽車行業的推動者和引領者，也獲得了更多消費者與投資者的認可。在過去的2020年，小鵬汽車共計銷售汽車2.7萬輛，同比增長112%。1月12日，小鵬汽車又宣佈從廣東省五大銀行處獲得人民幣128億元的授信額度，將用於支持其業務運營、現金管理和成本控制。

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