北京琴书是北京地区鼓曲艺术中具有代表性的曲种，形式是一人站唱，以左手敲击铁片，右手执鼓楗击扁鼓，伴奏乐器为扬琴和四胡。它是“说似唱、唱似说”，唱腔中夹用说白，突出表现北京土言土语，板式有快、慢、架、散，极大丰富表演和演唱效果，深受大众喜爱，并且具有极高的学术价值和教育价值。

早期的曲目以长篇大书为主，后来北京琴书大师关学曾与琴师吴长宝多年合作，唱腔借鉴京韵大鼓说唱转圜自然的风格与技巧对北京琴书进行了改进，加入了多板式的不同节奏的唱调，有疾有缓。其曲目转为短段，多以现实题材为主。

中华人民共和国建立之后，正式定名为北京琴书，唱词注重口语化，加了四胡伴奏，板式用一板三眼，有疾有缓，宜于现实题材的叙事。由于演员关学曾和琴师吴长宝的长期探索，进行艺术革新，唱腔借鉴京韵大鼓说唱转圜自然的风格技巧，创造了多板式的不同节奏的唱法。