本文来源：时代周报 作者：李静

“中国自动驾驶第一人”王劲第三次被曾经的事业伙伴告上了法庭。

在A+轮的融资过程中，中智行科技有限公司（下称“中智行”）爆发了“内斗”危机。

1月20日，中智行一名天使投资人向时代周报记者透露，有天使投资人周某2018年与上海骤殷科技有限公司（下称“上海骤殷”）签订了对赌协议，约定2020年5月21日前，中智行及上海骤殷的母公司安智行（上海）交通科技有限公司（下称“安智行”）须完成A轮融资，否则投资人将以5000万美元投前估值入股中智行。

不过，工商登记资料显示，安智行在约定期限内未完成A轮融资，至今未完成天使投资人的股权登记。因此，天使投资人周某将安智行和公司实际控制人王劲告上了法庭。

王劲曾任百度无人驾驶事业部总经理，是中国自动驾驶最早一批从业人员之一，曾于2017年6月被福布斯杂志评价为20位驱动中国人工智能革命领导者之一。

2018年6月，中智行成立。2019年10月，王劲以中智行董事长兼CEO的身份，回到公众视野。

对于与天使投资人的股权纠纷，1月20日，时代周报记者联系到王劲了解具体情况，王劲表示，可联系公司品牌负责人采访相关事宜。

同日，中智行品牌负责人对时代周报记者表示：“在中智行A+轮的融资过程中，有个别投资人就与中智行所签署投资协议中所约定债转股条件的解读产生异议。中智行将严格遵循协议和法律约定，积极协商和配合法定流程，保障公司和投资人权益。”

“目前，除上述个别投资人以外的投资人都已按照投资协议的约定完成了债转股。”上述中智行品牌负责人进一步表示，上述纠纷不会对正常经营研发产生影响。

“债转股”方案起分歧

天眼查显示，安智行成立于2020年5月12日，法定代表人是王劲。而中智行、上海骤殷均是安智行的全资子公司。

根据时代周报记者获悉的《起诉状》，原告周某于2018年5月与上海骤殷签署了《借款协议》。周某向上海骤殷提供等值于2000万元人民币的借款，借款期限为24个月，如果安智行未能在2020年5月21日之前完成A轮融资的交割，则出借方以借款本金按照5000万美元的投前估值转股或购股。

分歧来自于A轮融资交割的时间点。

据上述天使投资人表示，安智行于2020年的8月12日才完成了A轮的的工商登记，所以A轮的实际完成时间比合同约定时间晚了近3个月。

不过，中智行A轮融资的具体金额没有公布。2020年11月2日，王劲透露，中智行正在进行A+轮融资，等本轮融资后，将一起公布此前的融资情况。

根据上述投资人透露的信息，部分天使投资人想要执行的债转股方案与王劲提出的方案产生了分歧。

“5000万美元按照转股时的汇率也就3.3亿元左右，这个作为投前估值，然后再把天使投资人投资的钱加上去，形成投后估值。周某在天使轮分别第一次投了2000万元，第二次投了1000万元，他应得的股份应该是投资金额除以投后估值。”上述投资人表示。

他进一步表示，王劲给出的方案则是天使轮中第一轮投资者按照13.3亿元的投后估值来转股，第二轮投资者按照20亿元转股。

如果按照王劲的方案，天使投资人得到的股权将大幅少于5000万美元转股方案。

“按照王劲的算法，周某的股份少了将近四分之三。而实际上其他天使投资人签署的合同与周某一模一样。如果履行合同，王劲将多拿出百分之十几的股份给天使第一和第二轮的投资人。”上述投资人说。

一个值得注意的细节是，上述天使投资人向时代周报记者坦言，事实上王劲是有时间在2020年5月完成A轮融资的，资金在2020年2月已经到齐，但王劲无视合同，没有重视规定日期，一直没有去做工商登记等工作，所以延迟了3个月才完成。

“从对赌协议上看，王劲已经输了。”上述天使投资人强调。

诉讼受理书 图片来源：受访者提供

中智行品牌负责人对此回应称，这属于有个别投资人与中智行所签署投资协议中所约定债转股条件的解读产生异议。目前，除上述个别投资人以外的投资人都已按照投资协议的约定完成了债转股。

“中国自动驾驶第一人”往事

围绕在这场纠纷的关键人物王劲，包括其过往的纠纷案，一直都备受关注。

2017年，百度起诉王劲，这一诉讼被称为“中国无人驾驶第一案”。2020年2月28日，中智行官方微信发布声明表示，经历两次庭审后，在法院即将宣判之际，百度最终撤诉。

声明称，在百度诉讼上，百度始终无法证明商业秘密的存在，更无法证明王劲有侵害商业秘密的行为。

除了与百度的纠纷，王劲与文远知行也有过诉讼。

王劲从百度自动驾驶离职后，创办了文远知行（前身为景驰科技）。在王劲加入中智行后，文远知行在美国联邦法院北加州地区法院向中智行、王劲和黄坤（前中智行硬件副总裁）提起诉讼，认为三者涉嫌商业机密侵权。

2020年初，王劲在开曼法庭针对文远知行提出诉讼，认为其严重侵害了公司股东权益。

同年5月11日，中智行宣布，中智行、王劲与文远知行已于日前达成全面和解，各自撤回针对对方公司及相关个人的一切诉讼，并将不再就过往诉讼相关内容做任何回应。

如今，王劲的公开工作是全力推进中智行的无人驾驶业务。据了解，中智行正打造新一代5GAI车路协同无人驾驶技术，在超强感知、智能规划、智慧调度等方面，将AI赋能的单车智能和5G相结合。

但中智行和头部自动驾驶企业还有距离。研究机构Navigant Research于2020年3月份发布的自动驾驶竞争力榜单显示，2020年，国内企业唯一上榜的只有王劲的“老东家”百度Apollo。

这几年，自动驾驶赛道处于不断升温的状态。2020年9月15日，天眼查数据显示，据不完全统计，我国有融资信息的自动驾驶相关企业超过70家，融资金额高达数百亿元。据不完全统计，我国共有超过1.2万件与“自动驾驶”或“无人驾驶”相关的专利，其中于2019年新申请的专利超过3000余件。

麦肯锡公司预测，中国可能是全球最大的自动驾驶市场，到2030年，自动驾驶汽车总销售额将达2300亿美元，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达2600亿美元。

“中智行在临港和奉贤这两个地方已经实现了非常初级的车路协同功能。同时，中智行也在加强高管团队建设和人员扩充。日前，中汽创智与中智行达成战略合作，未来也会拓展用车类型，包括东风、长安的车辆。”2020年11月9日，王劲接受时代周报记者采访时表示。

不过，现阶段除了技术和商业创新，王劲还将面临如何处理与投资人的股权纠纷的问题。