在赶走犬戎拥立宜臼称王中，郑武公掘突表现非凡，申侯说他是英雄出少年，把自己的女儿嫁给他，史称武姜。

武姜先后为郑武公生下两个儿子，小儿子叫姬段，大儿子姬寤生。武姜很喜欢小儿子姬段，心里却厌恶大儿子寤生。

武姜为何从心里不喜欢寤生？

有两种说法，第一是说武姜生寤生时，吃尽了苦头，痛的死去活来，差点没要了她的小命。

第二种是说武姜在睡梦中生下寤生。反正就是武姜从此不喜欢他，从心里厌恶他。还多次向武公建议废除寤生的储君地位，封段为继承人，郑武公没同意，而是把共这个地方封给段，史称共叔段。

武公驾崩后，寤生承袭公爵之位，史称郑庄公。武姜开始向大儿子要他给段加封土地，提出把郑国故都这个大城市加封给段，他本不愿意，武姜一顿训斥，庄公素有孝心不敢违背，只好把故都京城加封给段，国人称段为京城太叔。朝臣对此多有微词，庄公说奈何母后偏爱段。

段临走之时，武姜让他加紧训练兵马，囤积粮草，待他日有机会我做内应，咱们里应外合夺了庄公的地位。

段到了京城，招兵买马，侵夺京城周围的地方，势力日渐扩大。郑国不少官员大夫对太叔段态度暧昧，一边为国君效力，一边又对太叔心存别意。这些投机之人认为京城太叔势力不小，又得到太后的宠爱，说不定有朝一日能够继承国君之位。

这些奇怪的现象，都被上大夫公子吕看在眼里记在心里，愁在眉锁之间。

公子吕何许人？他为什么这样不合群？

公子吕，和庄公是同宗共祖的家门手足，虽说是旁系偏枝，关系远点，终究是国子姓，换句话说，他也是皇皇贵胄子弟。那么他的不合群，也就好理解了，自家人肯定不愿看到基业不稳定。

一日在朝堂之上，传来百里加急奏章，京城旁两个制邑土地被太叔段所侵占。公子吕实在按耐不住自己的心思，心直口快说道：“段，该杀”。庄公却说段罪恶不大，杀了他，国人会说我不仁不义，又会违背母后心意，让她伤心劳神，是为不孝。这个事还需从长计议，不能陷我于薄情寡恩之地。

到了晚上，公子吕又跑去拜见庄公，说不能纵容段扩张势力，不然就会出现两个国君，臣民不知道何去何从。请求带一个部队剿灭段，庄公说可是他现在并未谋反，贸然出兵不能服人心，问他有什么好的办法。

公子吕说，你可以假称去朝见周天子，我带一个军队埋伏在京城附近，那时段必然会以为国中空虚，有机可乘，只要他一带兵离开京城，我就攻占京城截断他的后路，而他必然会跑到共城去，国君可以带一支大军在共城附近等候，不愁段不灭。

第二天，庄公下令准备去觐见天子，让大臣祭足监国，暗地让公子吕带兵去京城附近埋伏。武姜太后听说庄公要离开郑国去周国，于是马上给京城太叔段写信，约他五月初旬起事，让心腹之人送去。到了半路上就被公子吕抓获，他然后又把信飞骑送到庄公，庄公另写一封信，约定五月初五起事，重新包好让人送去京城。太叔段得信大喜，立即回信同意五月五起兵，又被庄公截获。

庄公得到准确日期后，宣布立即启程去周王畿，暗地里却向共成而去。

京城太叔段喜不自胜，扬言庄公让他监国，立即带兵向国都出发。公子吕随后用里应外合之计占领京城，并在城中散布太叔段将要起兵谋朝篡位。段刚走没两天就听说京城被公子吕带兵占领了，于是段回师围困京城。

公子吕设计让城中家属给在太叔段那里当兵的家人写信，说明段阴谋篡位，国君一直容忍再三，仁至义尽。士兵知道情况后，一传十十传百，大家都知道段大逆不道，帮他就是在助纣为逆。大家一哄而散，只有少数人跟随段。段见大势已去只好向共城而去，庄公乘机围攻共城，段逼着无奈只好挥剑自杀。

庄公既已平息段的叛乱，当即把截获的信件送到母后哪里，然后下令把老母安置在颖地，并说了句绝情之话，不到黄泉绝不相见。庄公回到宫中，不见了生母良心不安，食不甘味。

那么庄公又是如何同生母和好如初，并接回孝心奉养？

颖地有个人叫颖考叔，为人正直，素有孝心之名，他决定入宫进谏。于是他抓了几只猫头鹰假称向国君进献野味。庄公就问这是什么鸟？

颖考叔说这是猫头鹰，从小由生母抚养长大，长大后却反噬其母，是为不孝之鸟，所以它该被杀的吃掉了。

庄公默然不语，想是说到庄公心坎上了。

接着庄公请颖考叔吃饭，掌厨的送来蒸羊肉，颖考叔却伸手割一块好的肉包起来。庄公问这是干什么？

颖考叔说小民家庭贫穷，不能很好奉养生母，总是打野物给她吃，如今主公请我吃羊肉，我在想母亲没有吃到，我想包一块回家给她吃，以尽人子之孝。

庄公慨然长叹，你有母亲可以奉养，我却没有母亲可以奉养，不能尽人子之孝。

颖考叔假装不知道之前发生不愉快的事，反问主公之母不是在颖地吗？怎么能说没有母亲奉养？主公之母只有你有段两个儿子，如今段已经不在了，就全指望你来好好奉养。如果主公顾及不到黄泉永不相见的诺言，我可以想办法。

颖考叔为庄公想了个什么好办法？

颖考叔带五百壮丁，挖一个大坑，只挖到泉水出来方才做罢，然后又在泉水之上用木头制作一个临时的房子。然后去武姜太后说庄公心里愧悔之心，想要接回生母奉养的孝意。

于是在颖考叔的安排下，先让武姜太后先去黄泉木房子里，然后庄公下去拜见生母，母子抱头痛哭，尽释前嫌。庄公亲自把生母扶上车，自己为母亲赶车，国人看到庄公母子和好如初，都兴高采烈，称庄公是仁义至孝的国君。