在趕走犬戎擁立宜臼稱王中，鄭武公掘突表現非凡，申侯說他是英雄出少年，把自己的女兒嫁給他，史稱武姜。

武姜先後爲鄭武公生下兩個兒子，小兒子叫姬段，大兒子姬寤生。武姜很喜歡小兒子姬段，心裏卻厭惡大兒子寤生。

武姜爲何從心裏不喜歡寤生？

有兩種說法，第一是說武姜生寤生時，喫盡了苦頭，痛的死去活來，差點沒要了她的小命。

第二種是說武姜在睡夢中生下寤生。反正就是武姜從此不喜歡他，從心裏厭惡他。還多次向武公建議廢除寤生的儲君地位，封段爲繼承人，鄭武公沒同意，而是把共這個地方封給段，史稱共叔段。

武公駕崩後，寤生承襲公爵之位，史稱鄭莊公。武姜開始向大兒子要他給段加封土地，提出把鄭國故都這個大城市加封給段，他本不願意，武姜一頓訓斥，莊公素有孝心不敢違背，只好把故都京城加封給段，國人稱段爲京城太叔。朝臣對此多有微詞，莊公說奈何母后偏愛段。

段臨走之時，武姜讓他加緊訓練兵馬，囤積糧草，待他日有機會我做內應，咱們裏應外合奪了莊公的地位。

段到了京城，招兵買馬，侵奪京城周圍的地方，勢力日漸擴大。鄭國不少官員大夫對太叔段態度曖昧，一邊爲國君效力，一邊又對太叔心存別意。這些投機之人認爲京城太叔勢力不小，又得到太后的寵愛，說不定有朝一日能夠繼承國君之位。

這些奇怪的現象，都被上大夫公子呂看在眼裏記在心裏，愁在眉鎖之間。

公子呂何許人？他爲什麼這樣不合羣？

公子呂，和莊公是同宗共祖的家門手足，雖說是旁系偏枝，關係遠點，終究是國子姓，換句話說，他也是皇皇貴胄子弟。那麼他的不合羣，也就好理解了，自家人肯定不願看到基業不穩定。

一日在朝堂之上，傳來百里加急奏章，京城旁兩個制邑土地被太叔段所侵佔。公子呂實在按耐不住自己的心思，心直口快說道：“段，該殺”。莊公卻說段罪惡不大，殺了他，國人會說我不仁不義，又會違背母后心意，讓她傷心勞神，是爲不孝。這個事還需從長計議，不能陷我於薄情寡恩之地。

到了晚上，公子呂又跑去拜見莊公，說不能縱容段擴張勢力，不然就會出現兩個國君，臣民不知道何去何從。請求帶一個部隊剿滅段，莊公說可是他現在並未謀反，貿然出兵不能服人心，問他有什麼好的辦法。

公子呂說，你可以假稱去朝見周天子，我帶一個軍隊埋伏在京城附近，那時段必然會以爲國中空虛，有機可乘，只要他一帶兵離開京城，我就攻佔京城截斷他的後路，而他必然會跑到共城去，國君可以帶一支大軍在共城附近等候，不愁段不滅。

第二天，莊公下令準備去覲見天子，讓大臣祭足監國，暗地讓公子呂帶兵去京城附近埋伏。武姜太后聽說莊公要離開鄭國去周國，於是馬上給京城太叔段寫信，約他五月初旬起事，讓心腹之人送去。到了半路上就被公子呂抓獲，他然後又把信飛騎送到莊公，莊公另寫一封信，約定五月初五起事，重新包好讓人送去京城。太叔段得信大喜，立即回信同意五月五起兵，又被莊公截獲。

莊公得到準確日期後，宣佈立即啓程去周王畿，暗地裏卻向共成而去。

京城太叔段喜不自勝，揚言莊公讓他監國，立即帶兵向國都出發。公子呂隨後用裏應外合之計佔領京城，並在城中散佈太叔段將要起兵謀朝篡位。段剛走沒兩天就聽說京城被公子呂帶兵佔領了，於是段回師圍困京城。

公子呂設計讓城中家屬給在太叔段那裏當兵的家人寫信，說明段陰謀篡位，國君一直容忍再三，仁至義盡。士兵知道情況後，一傳十十傳百，大家都知道段大逆不道，幫他就是在助紂爲逆。大家一鬨而散，只有少數人跟隨段。段見大勢已去只好向共城而去，莊公乘機圍攻共城，段逼着無奈只好揮劍自殺。

莊公既已平息段的叛亂，當即把截獲的信件送到母后哪裏，然後下令把老母安置在穎地，並說了句絕情之話，不到黃泉絕不相見。莊公回到宮中，不見了生母良心不安，食不甘味。

那麼莊公又是如何同生母和好如初，並接回孝心奉養？

穎地有個人叫穎考叔，爲人正直，素有孝心之名，他決定入宮進諫。於是他抓了幾隻貓頭鷹假稱向國君進獻野味。莊公就問這是什麼鳥？

穎考叔說這是貓頭鷹，從小由生母撫養長大，長大後卻反噬其母，是爲不孝之鳥，所以它該被殺的喫掉了。

莊公默然不語，想是說到莊公心坎上了。

接着莊公請穎考叔喫飯，掌廚的送來蒸羊肉，穎考叔卻伸手割一塊好的肉包起來。莊公問這是幹什麼？

穎考叔說小民家庭貧窮，不能很好奉養生母，總是打野物給她喫，如今主公請我喫羊肉，我在想母親沒有喫到，我想包一塊回家給她喫，以盡人子之孝。

莊公慨然長嘆，你有母親可以奉養，我卻沒有母親可以奉養，不能盡人子之孝。

穎考叔假裝不知道之前發生不愉快的事，反問主公之母不是在穎地嗎？怎麼能說沒有母親奉養？主公之母只有你有段兩個兒子，如今段已經不在了，就全指望你來好好奉養。如果主公顧及不到黃泉永不相見的諾言，我可以想辦法。

穎考叔爲莊公想了個什麼好辦法？

穎考叔帶五百壯丁，挖一個大坑，只挖到泉水出來方纔做罷，然後又在泉水之上用木頭製作一個臨時的房子。然後去武姜太后說莊公心裏愧悔之心，想要接回生母奉養的孝意。

於是在穎考叔的安排下，先讓武姜太后先去黃泉木房子裏，然後莊公下去拜見生母，母子抱頭痛哭，盡釋前嫌。莊公親自把生母扶上車，自己爲母親趕車，國人看到莊公母子和好如初，都興高采烈，稱莊公是仁義至孝的國君。