残疾人盛装舞步为所有身体有残障的但是符合参赛条件的运动员提供实现马术梦想的机会，残疾人盛装舞步是残奥会中包括的唯一马术比赛，自1996年被纳入到残奥会常规项目。

比赛按照运动员身体残障的不同程度分为不同的级别。以保证公平竞争。首先要通过评估参赛者的运动能力、力量、协调性，确定其参赛级别。

比赛分为5个等级，一级是最严重的身体残障，五级为最轻微的情况。骑手可以使用允许的装置辅助骑乘。比如连接马缰、环形马缰而视觉障碍的骑手可以使用“呼叫器”在赛场内辅助导航。所有级别的比赛评分，都与普通的盛装舞步比赛一样，在级别一的比赛中，运动员要在慢步中完成动作，在级别二和级别三的比赛中，运动员要在慢步和快步中完成动作，在级别四的比赛中，运动员的慢步和快步动作中要包含横向运动，还要完成跑步动作，在级别五的比赛中，运动员的动作要包括慢步、快步和跑步中的横向运动。

每个级别的比赛都包括个人赛、团体赛、音乐自由演绎赛。个人赛事各个级别得分最高的骑手分获得各个级别的个人冠军。

团体赛，每个参赛队伍必须包括不同级别的骑手，每个级别的骑手不能超过两位，比赛得分将决定团体奖牌的归属，得分最高的为团体冠军。

音乐自由演绎赛 每个级别个人赛中排名前8位的运动员获得参赛资格，但之前的得分并不带入比赛，骑手根据自己选择的音乐完成一系列的动作，裁判会进行打分，各个级别中得分最高的人马组合将收获音乐自由演绎赛的冠军头衔。（视频来源：国际马联）