殘疾人盛裝舞步爲所有身體有殘障的但是符合參賽條件的運動員提供實現馬術夢想的機會，殘疾人盛裝舞步是殘奧會中包括的唯一馬術比賽，自1996年被納入到殘奧會常規項目。

比賽按照運動員身體殘障的不同程度分爲不同的級別。以保證公平競爭。首先要通過評估參賽者的運動能力、力量、協調性，確定其參賽級別。

比賽分爲5個等級，一級是最嚴重的身體殘障，五級爲最輕微的情況。騎手可以使用允許的裝置輔助騎乘。比如連接馬繮、環形馬繮而視覺障礙的騎手可以使用“呼叫器”在賽場內輔助導航。所有級別的比賽評分，都與普通的盛裝舞步比賽一樣，在級別一的比賽中，運動員要在慢步中完成動作，在級別二和級別三的比賽中，運動員要在慢步和快步中完成動作，在級別四的比賽中，運動員的慢步和快步動作中要包含橫向運動，還要完成跑步動作，在級別五的比賽中，運動員的動作要包括慢步、快步和跑步中的橫向運動。

每個級別的比賽都包括個人賽、團體賽、音樂自由演繹賽。個人賽事各個級別得分最高的騎手分獲得各個級別的個人冠軍。

團體賽，每個參賽隊伍必須包括不同級別的騎手，每個級別的騎手不能超過兩位，比賽得分將決定團體獎牌的歸屬，得分最高的爲團體冠軍。

音樂自由演繹賽 每個級別個人賽中排名前8位的運動員獲得參賽資格，但之前的得分並不帶入比賽，騎手根據自己選擇的音樂完成一系列的動作，裁判會進行打分，各個級別中得分最高的人馬組合將收穫音樂自由演繹賽的冠軍頭銜。（視頻來源：國際馬聯）