西部驭马术由美国传统的牧牛活动逐步发展成一项西部骑乘运动，1949年，西部驭马术被纳入竞技体育项目，2000年成为国际马联马术项目，是西部马术运动中唯一被FEI国际马联纳入的比赛项目，与其他发源于美国西部的马上运动，如截牛、套索、绕桶项目相比，西部驭马术技巧性十足，更考验骑手的控制能力。

西部驭马术经常被美国人称为是西部骑术中的“盛装舞步”，要求骑手驾驭马匹做出精准细腻的动作，考察马匹完成一系列动作路线的能力，极具观赏性和视觉冲击力，考验着人马配合的默契度、精确、灵活和机动性，奔放、自由，技术动作全部是在驰骋中完成。急速大圈乘变慢速小圈乘、跑步换腿、滑停、180度转身起跑、360度定后肢急速旋转……更考验骑手的控制能力，这是一项充分体现西部牛仔们勇敢潇洒，粗中有细的竞技项目。

与其他马术装备不同的是，骑手必须穿戴长袖衬衫、牛仔裤和牛仔靴，同时必须使用西部鞍具。马刺允许在比赛中使用，但马鞭是禁止使用的。水勒须是西部类型的，不允许使用鼻革或者鼻勒。博萨尔类型的调马笼头（bosal style hackamore）可以在年轻马（junior horses）上使用。相关的比赛规则对马匹口衔和水勒类型有着很多严格的规定。

西部驭马术是所有类型的马都可以参加，但是美国夸特马是这项运动的首选马，因为其强大的后驱力、敏捷性以及温和的性格，与盛装舞步赛类似，参赛选手必须完成一套动作，其中包括12个特定动作，包括原地旋转、空中换腿、以及最著名的动作滑停等，比赛可分为个人和团体赛。比赛是裁判根据动作的准确度、流畅度以及技巧性进行打分，“难度系数”也会计入成绩之中，每对人马组合的起始分数都是70分，比赛根据实际表现情况，以0.5分为单位进行扣分和加分，每个动作的加分最多为1.5分，扣分也最多1.5分，动作出现错误就会扣分，分数最高者为胜者。国际马联的比赛中，团体赛每个队伍可派4位骑手，取前三名计分，得出团队冠军。而团队赛个人成绩排名前15的骑手将自动获得个人赛资格，另外5位骑手通过外卡资格进入比赛，团体赛的比分不会带入到个人赛，最终分数最高者为个人冠军。（视频来源：国际马联）