听说过“黑灯工厂”不？

有这样一个全自动的智能生产车间，它年产能高达6万吨氨纶丝饼。取丝、分拣、打包，偌大的生产车间没有半点人影，整齐的丝饼在一台台机器人“手”中跳跃，一切操作都有条不紊，充满了力量和机械的美感。

这是火箭院702所所属的中关村丰台园区企业北京航天斯达科技有限公司（以下简称“斯达公司”）承接开发研制的氨纶智能车间，它还拥有两项超能力，创下了两项世界第一。

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两项世界第一

1. 上筒取丝速度是国内外氨纶行业之最。

2. 目前世界上最多的不同品种丝饼、不同大小纸箱的在线柔性生产。

生产线局部截图

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超能力

上筒取丝速度超快

斯达公司自动化事业部副主任苏武会介绍，市场上的高速运行机器人，一般行走速度不超过每秒1米。而斯达公司研制的机器人它的行走速度可达到每秒3米，并且采用了目前顶尖的控制技术，能够沿着66米的特定轨道，在厂房各处不慌不忙地行驶，快速取走丝饼，并替换上新纸筒。所以说“高速上筒取丝机器人”不光取丝速度快，而且控制精度高。

“高速上筒取丝机器人”取丝

现在通过“高速上筒取丝机器人”这种方式，实现了“机器换人”，降低劳动强度，还能避免因人工转运操作失误，对丝饼外观造成的破坏，保证氨纶丝饼成型质量的一致性。

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超能力

不同品种丝饼

不同大小纸箱的在线

柔性生产

丝饼卷绕完成后，由高速上筒取丝机器人送到AGV专用台车上，丝饼再由 AGV小车送到包装车间的包装线上。包装线用于完成氨纶丝饼质检、分级、套袋、装箱等工作，将90多种的氨纶丝饼包装完好，并分类放进不同大小纸箱。

首先迎接丝饼的，是车间的“卸丝分拣机器人系统”，它先将丝饼卸下，摆放在专用输送机上，待进行检测后，送入分拣工序。“装箱机器人系统”会根据丝饼的品种开始装箱。当送过来的丝饼出现不同品种时，系统会对不同品种未完成的包装箱进行暂存。等输送机上出现未完成包装箱中的同一品种的丝饼后，再自动将箱子放下来，直到这一箱丝饼完全包装好。

残箱处理过程

此前，氨纶车间遇到包装产品品质不一的情况，都需要手动分拣。化纤行业的自动生产线也仅能实现2-4种不同品种、不同颜色的丝饼同时包装。该系统可实现90多种品种的同时在线生产与包装，无需人工操作，而且每一个丝饼上都有自己的编码，包含了丝饼生产的重量、质量、品种、生产日期等信息，可根据编码提取相应的产品，实现全方位的产品质量追溯。

苏武会介绍，该项目建设初，工期受疫情影响推迟近3个月。由于项目系统庞大，工艺复杂，关联融合众多技术，斯达公司项目团队在克服外界困难条件到达现场后，集中优势设计力量，在各个模块刻苦攻关，抢出了宝贵的时间，为氨纶丝车间赋予了这样两项的“超能力”

来源：丰台区融媒体中心