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29日，石头科技正式推出了2021年的旗舰新品——石头扫拖机器人T7 Plus，不但在清扫能力上有了进一步的提升，也带来了体验上的升级，在2021年的诸多扫拖机器人中，石头扫拖机器人T7 Plus凭借着全能的表现是非常值得推荐的产品，今天我们就来看一下石头扫拖机器人T7 Plus的评测内容。

外观设计

石头扫拖机器人T7 Plus机身边缘采用了较为圆润的设计，并且采用了黑白搭配的设计，机身为云石白配色，底盘为黑色，经典的黑白配色也更适合与不同的家居风格相搭配。

石头扫拖机器人T7 Plus的外观很多细节上都体现了设计感，在机身尾部，采用了折痕设计，突出了整机的层次感。

在顶部雷达周围有着水波纹的设计，让机身顶部不再单调，同时也与石头扫拖机器人T7 Plus首创的声波震动测地系统相呼应。

石头扫拖机器人T7 Plus以IMR公益代替了传统的喷漆工艺，让扫拖机器人的上盖高亮且耐磨。

石头扫拖机器人T7 Plus的RGB灯带可以实现全彩色1600万中颜色的调节，扫拖机器人以蓝、白、橙三色灯光流动变化的设计向用户展示扫拖机器人的工作状态。

这也是RGB灯带首次被运用在扫拖机器人上，为年轻用户带来了与众不同的外观设计。石头扫拖机器人T7 Plus的灯带可以关闭，从而满足另外一部分消费的喜好。

石头扫拖机器人T7 Plus的顶部拥有三颗按键，从左到右依次是回充键、清扫/开机键以及局部清扫键，对应着三种功能，当我们对家庭进行全面清洁的时候，可以直接选择请清扫按键，石头扫地机器人T7会将家中每个屋子的地面进行清洁。如果只是局部地区脏了，需要清扫，可以选择局部清扫功能

对于家中有小孩儿或者宠物的用户来说，石头扫拖机器人T7 Plus新增的童锁功能非常有用，长按回充键既可以打开或者关闭儿童锁，避免意外启动扫拖机器人，产生安全隐患。

打开石头扫拖机器人T7 Plus的顶盖就可以看到尘盒。

石头扫拖机器人T7 Plus的尘盒也采用了全新的设计，将尘盒滤网与尘盒盖各自独立，互不干扰，日常清洁滤网的时候可以不用打开尘盒盖，直接开启滤网上盖即可。滤网的位置在尘盒上方，在重力作用下灰尘更易掉落到尘盒中，减少滤网的积灰。

清扫系统

石头扫拖机器人T7 Plus采用了单边刷的设计，在清扫墙角时会更加的方便，单边刷的优势在于在缠绕线缆时更易脱困。

石头扫拖机器人T7 Plus的风机转速高达20000转/分钟，拥有2500Pa的吸力，在地板缝隙中的灰尘或者较大颗粒的食物残渣也可以清理干净，清洁能力更出色。

石头扫拖机器人T7 Plus配备了全新的胶刷，取代了之前的毛刷，胶刷的优势就是不易被毛发缠绕，日常甚至不用刻意的打理，在耐用性以及便捷度上都有着不错的表现。石头扫拖机器人T7 Plus的主刷可以随着地面的起伏进行调整，全向浮动主刷模组，清扫时与地 面更贴合，清扫能力更强。

石头扫拖机器人T7 Plus的擦地系统进行了全面的升级，采用了高性能无刷马达带动拖布，可以实现3000次/分钟的高频震动，要比一般的拖地机器人的频率更高。震动拖地+电控出水，可以让石头扫拖机器人T7 Plus的清洁力进一步的提升，有效瓦解地面的顽固污渍。

石头扫拖机器人T7 Plus的拖布支架直接分为震动区与非震动区，震动区负责去污，非震动区负责将污渍带走，双区配合，可以增强扫拖机器人的清扫能力。双区拖布的设计还有降低噪音的优势，降低扫拖机器人工作时的噪音。

针对双区拖布支架的设计，石头扫拖机器人T7 Plus的拖布同样也采用了组合材质，由涤纶和锦纶组合而成，间距祛污与纳污的功能。

石头扫拖机器人T7 Plus在行业内率先实现了自动升降的擦地模组，由马达、齿轮箱驱动滑轮以及拉索实现自主的升降操作，升降拉索由304不锈钢材质的细钢绳制成，并进行了30多万次的弯折寿命测试，确保模组的耐用性。滑轮位置还特别设计了保护器，防止扫地机跌落或意外用力 掰模组时损伤浮动机构及齿轮箱。在安装拖布以后，擦地模组升起，拖布离地5mm以上。

自动升降的擦地模组主要运用在有地毯的家庭，石头扫拖机器人T7 Plus可以在地面与地毯之间自动的切换。当进入到地毯区域，石头扫拖机器人T7 Plus可以将水箱抬起，避免出现打湿地毯的情况。

石头扫拖机器人T7 Plus依靠超声波识别传感器来识别地面情况，能够准确的分别处地毯与地面环境。当进入到地毯区域，石头扫拖机器人T7 Plus不但会抬起水箱，也会同步启动增压模式，能够对地毯进行更彻底的清扫。

当石头扫拖机器人T7 Plus遇到门槛或者轮子打滑时，也可以通过升起水箱支架来进行脱困，帮助提升扫拖机器人的拖轮能力。

当清扫完成，石头扫拖机器人T7 Plus回充时也会自动抬起擦地模组，一方面可以避免脏拖布对地面的二次污染，也可以让扫拖机器人在充电时保持拖布底部的空气流通，避免地面长时间被湿抹布覆盖。

导航避障系统

石头扫拖机器人T7 Plus顶部配备了高精度的激光雷达，就有主动测距的功能，可以实现毫米级的精准测距，当探测到前方以后墙壁或者其他障碍物时，可以前进到与障碍物大约25px的距离再进行转身避障，一方面可以减少碰撞，对家居和踢脚线起到保护作用，另一方面可以尽可能的增加清扫面积。

石头扫拖机器人T7 Plus采用了3D双结构光+AI的避障策略，可以根据障碍物智能的判定是跨越还是避开。LDS 激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据，配合AI算法，让扫拖机器人在工作时更加的聪明。

清扫测试

针对石头扫拖机器人T7 Plus的清洁能力，我们也进行了清扫测试，分别使用纸屑、面粉以及绿豆来测试下扫拖机器人的清扫能力。

首先测试纸屑的清洁情况，将手纸剪成小块，放到地面上，手纸屑很轻，容易被风吹散。不过当石头扫拖机器人T7 Plus经过之后，能够将所有的纸屑全部清理干净。

我们又放了一些面粉在地面上，面粉不但轻，而且属于粉尘类，清理起来更加困难。不过石头扫拖机器人T7 Plus依然能够一次将这些面粉全部清理干净。

最后我们又用小米进行了测试，小米是圆形的颗粒，也比较考验扫地机的边刷对垃圾的聚拢功能，如果边刷用力过大，可能起不到聚拢的效果，甚至会把小米全部打散。和前两次的测试效果一样，石头扫拖机器人T7 Plus一次就将所有的小米粒全部清理干净。

针对石头扫拖机器人T7 Plus地毯的清理能力，我们也在地毯上撒上了一些小米，经过测试，石头扫拖机器人T7 Plus清理地毯的效果也是非常不错的。

通过三次测试可以看到，石头扫拖机器人T7 Plus的清洁能力还是非常不错的。

拖地测试

拖地功能的升级是此次石头扫拖机器人T7 Plus的一大亮点，因此我们也针对石头扫拖机器人T7 Plus的拖地进行了测试，使用酱油以及番茄酱作为污渍涂在地面，看一下石头扫拖机器人T7 Plus是否能够将这些污渍清理干净。

面对酱油污渍，石头扫拖机器人T7 Plus可以顺利的清理干净。

番茄酱相较于酱油更难清理，石头扫拖机器人T7 Plus清扫番茄酱这样较为顽固的污渍，可以选择精细擦地模式，对于地面的清洁能力更强。

路径规划

石头扫拖机器人T7 Plus采用了全新的RR mason 8.0 3D 算法，针对建图、路径规划以及脱困都进行了升级，清扫过程中扫拖机器人变得更加智能，当扫拖机器人检测到障碍物时，也会在地图上进行标注。

石头扫拖机器人T7 Plus沿边清扫

石头扫拖机器人T7 Plus绕桩清扫

通过APP，可以查看到石头扫拖机器人T7 Plus清扫情况，也可以通过APP进行房间清扫顺序的调整，可以优先清扫卧室，再清扫客厅。还可以在地图上设定虚拟墙、清扫禁区和拖地禁区，自行管理清扫区域，定制化程度可以说是非常高了。

在APP中可以调整扫拖机器人的吸力以及擦地强度。

也可以通过APP遥控扫拖机器人，进行定点清扫。

在APP中可以针对石头扫拖机器人T7 Plus机型更丰富的设置。

自动集尘充电座

石头扫拖机器人T7 Plus可以搭配石头自动集尘充电座使用，这样就可以避免用户频繁的手动清理扫拖机器人的尘盒了，进一步解放用户双手，让用户更轻松。需要注意的是，在使用石头自动集尘充电座时，石头扫拖机器人T7 Plus需要配合专用的尘盒使用。

石头自动集尘充电座的气旋桶容量为1.5L，还可以替换为1.8L的尘袋，普通家庭一个月仅需清理一次即可。尘袋为一次性设计，搭理起来更加的方便。尘袋采用高密度复合抗菌材质，整机过滤效率可保持在 99.97%，还可以保证长期使用 过程中的抗菌效果。

石头自动集尘充电座采用了“15 锥气旋科技”，并得到德国莱茵 TÜV 吸力无损耗认证，始终保 持强大集尘能力。

石头自动集尘充电座配备了高效的过滤系统，整机过滤效率达到了99.97%，能够避免排出空气时造成二次污染。石头自动集尘充电座的过滤系统包括前置滤网、H13级的HEPA滤网，能够牢牢锁 住比PM2.5小8倍的污染物。

石头自动集尘充电座打理起来也非常的方便，它配备了风压检测传感器，滤网堵塞或者风道堵塞时会提醒用户进行清理，在底座下方采用了透明的风道设计，一眼就能够看到风道是否畅通。

我们在尘盒放入了一些纸屑、小米及面粉用来模拟尘盒中的清扫后的灰尘。

自动集尘后，尘盒内的灰尘消息，只留下一些面粉的痕迹，自动集尘的效果是非常出色的。

在使用石头自动集尘充电座时，扫拖机器人内部的进风口可以将风吹入到尘盒内，再由吸风口将尘盒内的灰尘吸到集尘盒内，从而确保尘盒内不会有灰尘遗留。

总结

作为一款年度旗舰产品，石头扫拖机器人T7 Plus具备了高效的清洁能力，并且能够对家庭地面进行全放位的清理，特别是能够智能的判断地毯，让家庭清理更方便。对于上班族来说，可以搭配石头自动集尘充电座使用，让忙碌的你彻底的从地面清扫家务中解脱出来。

石头扫拖机器人T7 Plus首发价格为2799元，石头自动集尘充电座首发价格为1899元，这样一套清扫设备，也会让你感受到科技带来的便捷。