4月16日，体验试乘的乘客有序上车。

4月12日，全国首台L4级自动驾驶公交车在重庆市永川区投用，拉开了永川建设智慧交通的序幕。16日，带着兴奋的心情，记者现场体验试乘了自动驾驶公交车。在试乘的前一天，记者通过百度地图预约了此次体验之旅。

随着车辆缓缓驶入发车点，这辆自动驾驶公交车其实与普通的公交车在外观上并没有太大的差别，但仔细观察，在车辆的外侧，安装了几个类似摄像头的东西。随车安全员告诉记者，这辆自动驾驶的公交车，全长5.9米，拥有4个激光雷达，2个毫米波雷达以及7个单目相机。它们可以帮助车辆自动行驶的过程中探测遇到的各类信息，通过它来识别路况，确保安全。

安全员在自动驾驶公交车行驶中，会把双手放在两腿上。

车门缓缓打开，记者上车之后系好安全带。当安全员按下自动驾驶按键，车辆便稳稳启动。在乘客乘坐区域的前方有两块屏幕，上方的屏幕显示的是所乘坐车辆的运行状态，包括车辆的速度，车辆周围的情况等。而下方的屏幕显示的则是驾驶室的一个状况，通过这个屏幕，记者看到，虽然驾驶位上有一位安全员，但他双手远离方向盘，在行驶过程中并没有进行过操作。

据了解，这位安全员主要是监测车辆自动驾驶的状况，在遇到紧急情况的时候，采取一些人工紧急措施，确保车辆的行驶安全。

自动驾驶公交车行驶在兴龙大道上。

自动驾驶公交车沿着兴龙大道进入了匀速行驶状态，并且和其他社会车辆保持了安全行驶距离。正在行驶中，前方十字路口信号灯转为红灯状态。只见它缓缓减速，停车等待，待信号灯变绿，又启动加速，安全通过路口。“真是聪明啊！”一起前来体验乘坐的市民纷纷感慨。记者注意到，在车辆转弯时，无人操控的方向盘也会根据转弯的幅度自动进行转动，在车辆驶入正轨时，方向盘会自行回正。

体验试乘的乘客开心地下车来。

会过红绿灯、会自己进站、还能判断障碍物……试乘中，大家不断赞叹，“这辆车的自动驾驶技术还真是不错！”

整个试乘体验下来，记者感觉乘坐体验非常舒适、平稳和安全。也期待永川的智慧交通建设能够让我们的生活更便捷、美好。