4月16日，體驗試乘的乘客有序上車。

4月12日，全國首臺L4級自動駕駛公交車在重慶市永川區投用，拉開了永川建設智慧交通的序幕。16日，帶着興奮的心情，記者現場體驗試乘了自動駕駛公交車。在試乘的前一天，記者通過百度地圖預約了此次體驗之旅。

隨着車輛緩緩駛入發車點，這輛自動駕駛公交車其實與普通的公交車在外觀上並沒有太大的差別，但仔細觀察，在車輛的外側，安裝了幾個類似攝像頭的東西。隨車安全員告訴記者，這輛自動駕駛的公交車，全長5.9米，擁有4個激光雷達，2個毫米波雷達以及7個單目相機。它們可以幫助車輛自動行駛的過程中探測遇到的各類信息，通過它來識別路況，確保安全。

安全員在自動駕駛公交車行駛中，會把雙手放在兩腿上。

車門緩緩打開，記者上車之後繫好安全帶。當安全員按下自動駕駛按鍵，車輛便穩穩啓動。在乘客乘坐區域的前方有兩塊屏幕，上方的屏幕顯示的是所乘坐車輛的運行狀態，包括車輛的速度，車輛周圍的情況等。而下方的屏幕顯示的則是駕駛室的一個狀況，通過這個屏幕，記者看到，雖然駕駛位上有一位安全員，但他雙手遠離方向盤，在行駛過程中並沒有進行過操作。

據瞭解，這位安全員主要是監測車輛自動駕駛的狀況，在遇到緊急情況的時候，採取一些人工緊急措施，確保車輛的行駛安全。

自動駕駛公交車行駛在興龍大道上。

自動駕駛公交車沿着興龍大道進入了勻速行駛狀態，並且和其他社會車輛保持了安全行駛距離。正在行駛中，前方十字路口信號燈轉爲紅燈狀態。只見它緩緩減速，停車等待，待信號燈變綠，又啓動加速，安全通過路口。“真是聰明啊！”一起前來體驗乘坐的市民紛紛感慨。記者注意到，在車輛轉彎時，無人操控的方向盤也會根據轉彎的幅度自動進行轉動，在車輛駛入正軌時，方向盤會自行回正。

體驗試乘的乘客開心地下車來。

會過紅綠燈、會自己進站、還能判斷障礙物……試乘中，大家不斷讚歎，“這輛車的自動駕駛技術還真是不錯！”

整個試乘體驗下來，記者感覺乘坐體驗非常舒適、平穩和安全。也期待永川的智慧交通建設能夠讓我們的生活更便捷、美好。