2021上海國際車展上，華爲首次公開發布高分辨率成像雷達產品和解決方案。面向高階自動駕駛，華爲高分辨率4D成像雷達正式發佈。

據瞭解，相比激光雷達和攝像頭，毫米波雷達具備極佳的測速能力、極佳的天氣和光線魯棒性（不受光線和雨雪天氣影響），以及非視距被遮擋目標的獨特探測能力。

而高分辨4D成像雷達在繼承這些優勢的同時，大幅提升分辨率，目標檢測的置信度和檢測範圍（如距離和FOV），同時進化出像激光雷達一樣的高密度點雲，可帶來豐富的感知增強應用，比如環境刻畫，雷達構圖，定位等，也可以通過多雷達的點雲級融合，更好實現車周的360°檢測。

全目標，全覆蓋，全工況和全天候，是理想自動駕駛傳感器的目標。

華爲認爲毫米波的下一步演進就是高分辨4D成像雷達，4D是指檢測目標的4個維度，包括它的速度、距離、水平角度和垂直角度，傳統雷達水平分辨能力不足，不支持垂直分辨，導致看不清，看不準。

近年來自動駕駛事故中，感知不足是重要原因之一，比如沒有有效識別靜止車輛或事故車輛，隔離樁或護欄判斷不準導致嚴重事故。

4D成像雷達大幅提升水平和垂直的角度測量能力，滿足全目標，全覆蓋和多工況的感知要求，逐步接近理想傳感器目標，將和攝像頭、激光雷達形成有效融合和冗餘。

據介紹，華爲高分辨率4D成像雷達在3個方面實現能力的斷代性提升。

第一是大陣列高分辨率。華爲高分辨率4D成像雷達採用12個發射通道，24接受通道，比常規毫米波3發4收的天線配置，提升了24倍，比業界典型成像雷達多50%接收通道。這也是短期可量產的最大的天線配置成像雷達。

第二是大視場無模糊。水平視場從90°提升到120°，垂直視場從18°提升到30°，縱向探測距離從200米提升到300米以上。

第三是4D高密點雲。成像雷達的4D點雲，包括速度、距離、水平角度和垂直角度，相比激光雷達點雲多了一個速度維度，可以有更多的維度對目標物體進行詮釋。

據悉，華爲高分辨率4D成像雷達可實現前方堵塞時，130km/h下舒適性剎停；錐桶探測距離達到110米，也可實現護欄靜止車分辨。

此外，被遮擋或部分遮擋目標感知是毫米波的獨特能力。4D成像雷達可以看到前車，前前車，和前前前車。甚至可以看到前前車的大致底盤輪廓，通過對前前車的感知，比如有急減速，就可以提前預判前車動作，減少連環追尾風險。

在華爲看來，4D成像雷達必然會帶來革命性的變化，成爲高階自動駕駛下一個必備武器。