今天，港股汽车股普涨，五菱汽车涨近28%，长城汽车涨近6%，比亚迪股份、吉利汽车涨近5%。

一、三年磨一剑

想必，大家周末都被华为汽车自动驾驶的消息刷屏了吧。

4月17日，北汽新能源汽车品牌“ARCFOX极狐”发布全新车型“阿尔法S”，并推出了华为HI版。阿尔法S华为HI版是极狐联合华为打造的全新高性能智能电动汽车，搭载了整套的华为HI智能汽车解决方案，并实现了华为Huawei inside的上车。

不得不说，我被这一张朋友圈截图给震撼到了。

原来，华为在三年前就已经悄悄启动了造车项目。

华为自动驾驶的业务团队目前有两千多人，其中纯算法部分差不多1200人，一年花费10亿美元，未来每年的增速将在30%左右。

今年，已经有两家互联网巨头，小米和百度先后宣布造车，但引发的舆论热度却截然不同。在这其中，一个很重要的差别就是百度是靠招揽职业经理人，与吉利合作造车。而小米是雷军本人亲自下场，担任小米汽车的CEO。

这么看来，华为确实已经遥遥领先于小米和百度了，无论是时间还是投入的资金人才等方面。

我们继续来扒一下，自动驾驶都需要用些什么前沿的技术。

二、自动驾驶技术

自动驾驶汽车（Autonomous Vehicles，AV）指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能的新一代汽车，又称为智能网联汽车、无人驾驶汽车。

先看一下自动驾驶的感知层，通过传感器探测周围环境，将各类环境信息转换为电信号。车载传感器包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、超声波雷达等，路侧辅助系统包括高精度地图、全球导航卫星系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）、车用无线通信技术（V2X）等。

自动驾驶的定位主要通过GPS或者RTK来获取信息，像地图（四维图新、海格智能和北斗星通）就属于这一模块。

自动驾驶的规划、控制这两模块有很强的交叉性，不太好展开，主要是不管有没有智能驾驶功能，但是这些硬件系统必不可少都会涉及。

从感知层来看，传感器是必不可少的。像做激光雷达的禾赛科技、做摄像头的海康威视、做毫米波的德赛西威等，都属于智能驾驶汽车放量的受益公司。

阿尔法S华为HI版将搭载3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片。据供应链处消息，华为汽车摄像头由欧菲光瓜分，而摄像头模组主要供应商为欧菲光、舜宇光学科技、丘钛科技、立景创新。

今天，舜宇光学科技(2382.HK)涨5.19%，收盘价为194.6港元/股，市值为2134.47亿港元。

在常用的传感器中，最有看点的就是激光雷达。单纯依赖视觉方案存在以下隐患：

（1）光照依赖：光照不良时（强光/逆光/夜晚/恶劣天气），作用大幅受限；

（2）须2D转3D：获取2D信息，需经算法处理转换为3D信息，精确度和时效性不及能直接从外界获取位置信息的激光雷达；

（3）算力及成本：光学方案下，成熟算法要求海量数据作为训练基础以及更高芯片算力保障，相应成本水涨船高。

而L3级以上高级别无人驾驶系统首先要满足安全性的要求，因此业界共识必须采用摄像头视觉识别与毫米波雷达、激光雷达共同协作的方案。尤其是激光雷达强大的抗恶劣条件能力和三维建模能力，使其成为高级别自动驾驶量产落地的必备刚需。

智能汽车产业将在下一个十年中将呈现电动化、智能化、网联化和共享化的趋

势。整车品牌、整车制造、零部件、软件服务等有望孕育平台型汽车企业，市场份额更加走向集中化。本土品牌厂商有望崛起，通过软件及服务体现差异性，并从硬件向软件及服务转型，带来车企利润率及客户粘性的提升。

三、总结

华为Inside首款车型极狐的亮丽登场彻底点燃了自动驾驶概念，这个板块空间很大，相关产业链有不少机会，大家需要密切关注。

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