允中 发自 副驾寺

智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto

上海车展，滴滴新一批无人车亮相。

没错，沃尔沃XC90，滴滴自动驾驶深度定制，准前装级“改造”。

据说车队整体达到100辆，原本沃尔沃XC90售价就50万起，加上滴滴超顶配的高性能传感器和硬件平台方案，单车成本应该保守100万起步。

全车传感器数量增至50个，算力超过700TOPS，每秒超千万级点云成像……

如此硬件再配合滴滴自动驾驶最新系统，官宣公告放话：可在没有安全员的情况下进行自动驾驶载人服务。

真·无人。

滴滴双子星自动驾驶硬件平台？

新一代滴滴自动驾驶车搭载感器数量多达50个，最远探测距离超过300米，最小可探测距离为10cm，车规级相机像素总和超1亿。

传感方案上：通过设计远、中、近距的激光雷达（来自国产禾赛）、摄像头、雷达配置方案，结合红外相机等多种传感器功能，前向视角可实现12层传感器冗余覆盖叠加，可提升车辆在树荫、隧道、雨雾、逆光、黑夜等复杂的场景下的感知能力，使自动驾驶系统达到更高的安全等级。

计算方案上：性能算力超过700TOPS，每秒超千万级点云成像。

在这届上海车展，性能算力比拼也堪称军备竞赛。

在华为自动驾驶方案首次曝光中，称可配置400\800TOPS的算力方案。

而滴滴这套方案，直逼华为自动驾驶顶配版。

在全世界范围内，如此算力也堪称TOP。

只不过不同的是，滴滴这套方案用于RoboTaxi，而华为则用在了量产自动驾驶乘用车上。

实现能力上，华为的方案已有相关路线试驾视频，可以应对复杂的中国路况。

滴滴自动驾驶更早之前，则发布了连续5小时无接管的上海路况穿行视频。

不过5小时中的车，还不是现在的这款升级后的XC90。

那么问题也就来了，既然旧版本也已经可以成功完成高难度路测，这个新版本传感器和算力的进一步强化，又是为了啥？

为了安全，安全到可以在载客运营中不需要安全员。

四层安全冗余，可去安全员

滴滴自动驾驶称，基于海量网约车数据以及真实路测数据，研发团队对自动驾驶行驶区域进行多维度场景构建分析，推出全新一代更符合无人驾驶运营需求的硬件平台。

新平台搭载于沃尔沃XC90冗余车型后，可在核心高性能传感器、车载自动驾驶系统、远程协助系统和前装量产车型深度兼容四个方面实现多层冗余。

除了上述介绍的核心高性能传感器。

其他3大冗余详情如下：

车载自动驾驶系统冗余：

滴滴自动驾驶自主研发的Fallback G备用系统，即使极端场景下主系统不可用，仍能毫秒级提供足够的安全应对方案。

能满足ASIL-D最高等级安全认证要求，使得整体安全体系的部署更加周密。

远程协助系统冗余：

滴滴自动驾驶远程护航中心为无人驾驶测试运营构建第三层安全冗余。

通过车辆四周4个鱼眼摄像头，配合后台全方位自动驾驶运行场景检测，硬件平台能协助远程护航中心实现零距离多视角的远程监控，从而有效实施远程辅助或通过5G实现低延迟的远程控制。

前装量产车型冗余：

通过与全球领先的安全汽车制造商沃尔沃合作构建第四层保障，滴滴双子星率先搭载于沃尔沃XC90前装量产冗余车型上，车辆能实现制动、转向、供电、通信冗余，进一步确保行驶安全。

在滴滴自动驾驶与沃尔沃汽车战略合作仪式上，滴滴双子星自动驾驶硬件平台首次正式亮相。

滴滴出行CTO兼自动驾驶CEO张博表示，安全是滴滴研发自动驾驶的初衷。滴滴双子星在多个层次中设计了多重冗余，让主、备两套系统既相互独立，又能密切配合，为用户提供多重安全保障，该方案也将为无人测试阶段做好充分的安全准备。

新硬件平台改装方案增加了迎宾灯带和交互屏幕，以提升乘客、行人与自动驾驶车的交互体验。

车顶交互屏幕可以显示行人礼让、靠边停车等多种模式，提升车与人的沟通效率。

此外，新硬件平台设备高度集成，后备箱可用空间也进一步扩大。

联手沃尔沃，百辆新车队上路

在车展现场，滴滴自动驾驶与沃尔沃官宣自动驾驶测试车队合作。

沃尔沃汽车将向滴滴自动驾驶提供支持转向和制动冗余系统的XC90车型。通过整合自动驾驶所需的软件和硬件系统，车辆将完全具备自动驾驶能力。

X90内置了冗余系统和安全功能，再结合滴滴自动驾驶研发的硬件平台和软件系统，车辆可在没有安全员的情况下进行自动驾驶载人服务。

实际上，滴滴和沃尔沃在自动驾驶方面的合作，早已展开。

2020年滴滴在上海落地RoboTaxi，用的就是沃尔沃XC60。

虽然沃尔沃以安全著称，但纵观全球，自动驾驶测试研发，选择沃尔沃相关车型的并不多。

最巧的是，滴滴之外的另一家，也是网约车为核心业务的公司——Uber。

2017年11月，换掉创始CEO的Uber，第一件震惊业内大动作，就是决定一次性订购2.4万辆沃尔沃自动驾驶型XC90，用以组建一支SUV无人车队。

当时Uber还表示，拿到车后，打算添加自己的传感器和软件系统。

所以怎么说呢？

缘，妙不可言。Uber和滴滴这两兄弟，竟然在这种选择和路径上也如此相似。

但Uber现如今已不能跟滴滴相提并论了。现在的Uber没有梦想，自动驾驶业务也在此前卖给了Aurora——一家滴滴曾寻求收购的自动驾驶独角兽。

咦，你说有没有可能……

滴滴自动驾驶这个沃尔沃XC90车队，就是Uber订购的那一批？

一个猜想，有知道内情的朋友也欢迎私下勾搭。

 

责任编辑：刘万里 SF014