產業機器人與國家高端製造能力聯繫緊密,是智能製造的關鍵環節。

如今,我國適齡勞動人口正在下降,人口老齡化趨勢顯著。在這一背景下,製造行業加快機器人替換人工,成爲重要的趨勢。

但是,我國在機器人這一製造業命根子上,卻被外資壟斷。而且,我國產業機器人發展境況比芯片更可悲,從核心零部件到產業機器人都被壟斷。

爲了改變這一境況,衆多科研學者投身這一領域。近來,重慶大學便傳來一則好消息。

4月22日,科技日報從重慶大學獲悉,在該校機械動彈國家重點實驗室王家序教授的帶領下,該校成功研製出具有高可靠精密諧波減速器系列化產品,並且實現量產。

減速器是產業機器人最上游的零部件之一,分爲RV減速器與諧波減速器兩種。減速器是產業機器人的手臂關節,與產業機器人的動力傳動、運動變換的精度、可靠性和使用壽命直接相關。

目前,我國減速器的國產化率僅爲30%,而且在穩定性、精度上與國外一流的產品,還有顯著的差距。

其中,在輕負載精密減速器領域,諧波減速器佔據主要地位。不外,全球諧波減速器被日本哈默那科所壟斷。這限制了我國機器人工業高端化發展。

諧波減速器技術壁壘高,想要突破並不輕易,需要跨過齒形設計、材料、加工技術等一道道難關。

爲了攻克諧波減速器技術,王家序教授及團隊從2005年便開始了技術攻關,向高可靠精密諧波減速器方向深耕。

經由15年的努力,團隊終於實現了突破,攻克諧波減速器等多項核心技術,研製出可靠性與精度都一流的產品。

據王家序教授先容,其研製的諧波減速器具有自主知識產權,並且在精度與使用壽命上,都可以與日本同類機器人水平相媲美,表現亮眼。

更重要的是,該諧波減速器還實現了批量生產。據瞭解,通過產學研合作的方式,已經建成了諧波減速器系列產品的生產線,並且年產能在3萬臺以上。

重慶大學的這一成就,爲我國在產業機器人核心零部件領域,突破日本企業壟斷帶來了但願,將晉升我國產業機器人的核心競爭力。

目前,我國在產業機器人領域,已經取得了越來越多的成就,但願我國能早日打破海外的壟斷。

文/BU 審/球子

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