“這是我們團隊的關鍵時刻，也是整個行業的歷史性時刻。”
一個月前，知名激光雷達創企 Innoviz 通過 SPAC 方式成功登陸納斯達克。
聚光燈之下，Innoviz 聯合創始人兼首席執行官 Omer Keilaf 激動不已。
作爲全球第一家採用 MEMS 路線的激光雷達上市公司，Innoviz創始團隊的履歷着實光鮮。
其四位聯合創始人均來自以色列國防軍情報部隊精英技術部門，離開軍隊後各自在Consumer Physics、英特爾、Anobit（被蘋果收購）、bTendo（被意法半導體收購）等科技公司歷練，在 MEMS、光電、半導體領域有着豐富經驗。
基於豪華的技術、產業背景，過去五年時間，Innoviz 已累計完成 2.52 億美元融資，團隊員工規模也已經超過 300 人，並在德國、美國和以色列三地擁有生產線。

光鮮背後，創立於 2016 年 1 月的Innoviz ，這匹黑馬的進擊之路也同樣不易。彼時恰逢自動駕駛熱潮興起，高性能的機械式激光雷達算得上自動駕駛測試車的標配。
大背景之下，以 Velodyne 爲代表的玩家們大多醉心於機械式旋轉設計（Velodyne 是全球第一家採用機械式旋轉路線的激光雷達上市公司）。
儘管機械式激光雷達擁有能夠滿足自動駕駛 Demo 所需的高性能要求，但價格也異常高昂。
據悉，後裝市場一個 64 線的機械式激光雷達能夠賣到 8 萬美金左右。將一輛林肯 MKZ 改裝爲 L4 的成本高達 200 萬人民幣以上，不具備做大規模商業化應用的可能性。
另一方面，機械式激光雷達內含大量運動部件，可靠性有待商榷；體積太大，不易於集成到前裝量產車之中——這些都限制了機械式激光雷達的量產。
“固態激光雷達的出現將完全改變這個狀態。”Omer Keilaf 看到了隱藏在這背後的痛點與機會。他也深信，量產版自動駕駛汽車需要更便宜、更小型、更可靠的固態激光雷達。
故事如人們所預料的那樣，他隨後創辦了 Innoviz，瞄準了彼時稍顯「另類」的 MEMS 技術路線。

事實上，Innoviz 所採用的MEMS 也並非純正的固態激光雷達，其內部存在着微振鏡等具有機械性質的元器件。其中，振鏡的尺寸大小、製造工藝都會對激光雷達的整體表現產生直接影響。
由於產業鏈的元器件供應還不夠成熟，Innoviz 內部則選擇了自研核心零部件，比如 MEMS 振鏡，ASIC 芯片和檢測器等。
不按套路出牌的 Innoviz 也吸引了不少資本方的注意。
在耀途資本（Innoviz 第一個來自中國的投資方）合夥人楊光看來，“前裝的路線一定是固態激光雷達。”
楊光告訴新智駕，當時固態激光雷達至少有 3 種技術路線都有創業公司在做，最終投資 Innoviz 是對其團隊、路線選擇、技術能力以及進入前裝市場的產品化落地能力綜合評估後的結果。
經過 4 年多的成長與壯大，Innoviz已成功登陸納斯達克，並且成爲全球首個將 MEMS 激光雷達推向市場的玩家，產品也得到了寶馬、哈曼、麥格納、安波福、經緯恆潤等產業鏈上下游大 IP 的背書。
甫一上市，Innoviz 市值也一度衝破 14 億美元大關，被二級市場認可買單的緣由在於其首款車規級產品 InnovizOne 將正式量產落地，全新一代激光雷達產品 InnovizTwo 首批工程樣品也將上市。

在這個值得被記錄的重要節點，新智駕聯繫上了 Innoviz 以色列總部，並與其聯合創始人兼首席執行官 Omer Keilaf 展開了一場獨家對話。
這場對話中，Omer Keilaf 談到了不少其對於固態激光雷達商業落地的產業思考，主要概括爲以下八點：
固態激光雷達是能夠達到車規級要求的可量產解決方案，能夠在不影響車輛外觀的同時確保乘客和行人的安全。車規級是非常高的標準，現在賽道中的很多玩家都無法實現。激光雷達行業短期內的應用還是聚焦在後裝市場，從 2022 年至 2023 年起，更大的增長將來自於前裝量產市場。對於激光雷達來說，性能和可靠性是優先級最高的指標。如果激光雷達產品的性能和可靠性足夠強大，自動駕駛系統後續可以通過軟件從 L2+ 升級到 L3 級，而無需更換激光雷達硬件。Innoviz 計劃不久後在中國或其他亞洲地區增設一個新的生產基地。Innoviz 正與評估並響應來自中國車廠的量產項目的招標（RFQ），有望在不久後獲得中國市場的第一個項目。Innoviz 第一代產品InnovizOne 即將量產，InnovizTwo 的首批工程樣品將於今年底或明年初上市。
以下爲完整對話內容，新智駕在不改變原意的基礎上作了整理與編輯。
新智駕：能否介紹一下關於 Innoviz 上市的大致情況？
Omer Keilaf ：4 月 6 日，Innoviz 在納斯達克上市，交易名稱爲「INVZ」和「INVZW」。通過此次合併，Innoviz 募集資金總額約爲 3.71 億美元。
此前，Collective Growth Corporation 在 2021 年 3 月 31 日召開公司最後一次股東會議，批准了與 Innoviz 的企業合併。
新智駕：爲什麼選擇在這個時間節點借殼上市？
Omer Keilaf ：對於 Innoviz 來說，眼下正是個好時機。
通常來說，與汽車行業客戶共同推進量產需要 3-4 年的時間，Innoviz 需要增加現金儲備來支持接下來幾年的研發和運營，幫助公司最終實現盈利。
SPAC 則是最簡單和最直接的方法。
新智駕：激光雷達賽道的其他玩家也都在積極推進上市計劃，相比之下，Innoviz 最大的護城河是什麼？
Omer Keilaf ：Innoviz 是業界第一個將MEMS 激光雷達推向市場的公司。
寶馬公司選擇了 Innoviz 作爲其自動駕駛項目的激光雷達供應商，我們共同打造第一款在道路上使用激光雷達的消費類車輛。
這個定點項目對於我們來說是一個重要的背書。
新智駕：爲什麼這麼堅定地走 MEMS 技術路線？
Omer Keilaf ：基於 MEMS 路線的激光雷達成本更低、封裝尺寸更小，同時具有更高的性能、可靠性和視野（FOV）。
新智駕：能否再具體聊聊 MEMS 路線與其他路線的不同？
Omer Keilaf ：機械旋轉激光雷達需要大量運動部件以及精密的激光器和探測器，設計和裝配會更加複雜。在分辨率受限的同時，成本更高，可靠性無法滿足要求。
其他振盪設備都是一維掃描，因此需要多個設備進行協同掃描，這樣會增加成本、尺寸和複雜性。
光學相控陣（OPA）仍處於研究階段，量產尚未被證明可行，也沒有達到現代激光雷達所要求的性能。
閃光（或場景照明）傳感器必須一次照亮整個視野，對性能的限制較大。如果採用 905nm 激光光源，由於人眼安全限制，探測距離較短；如果採用 1550nm 激光光源，需要昂貴的激光器和大型 InGaAs 陣列，成本過高。
新智駕：可能每種激光雷達（固態、混合固態與機械式激光雷達）聚焦的場景都不一樣？
Omer Keilaf ：可以這麼理解。
比如，Innoviz 研製的固態激光雷達就是專門爲汽車製造商、或是打造 Robotaxi、自動小巴和自動物流車的公司所設計，這些公司需要車規級的可量產的解決方案。
不同於通常放置在車輛頂部的旋轉激光雷達，緊湊的固態激光雷達能夠安裝在前照燈後面，不影響車輛的外觀，同時確保乘客和行人的安全。
Innoviz 固態激光雷達能夠在垂直視場上提供一致的分辨率，旋轉式激光雷達只聚焦在中心，容易忽視邊緣的移動物體。
新智駕：您如何看待當下激光雷達行業開始分化出後裝 L4 和前裝 L2+/L3 的兩種業態？
Omer Keilaf ：我們相信這兩個市場都會增長。
短期的主要應用還是聚焦在後裝市場，但機械式激光雷達不夠可靠，使用壽命通常也不到一年，而且售價高昂，種種因素都限制了激光雷達定點量產。
固體激光雷達的出現將完全改變這個狀態。隨着車規級固態激光雷達的投入市場，從 2022 年至 2023 年起，更大的增長將來自於前裝量產市場。
新智駕：除了技術路線方面的不同，Innoviz 還有什麼獨特的優勢？
Omer Keilaf ：車規級是 Innoviz 區別於競爭對手的關鍵因素之一。
Innoviz 的 LiDAR 傳感器、Perception 軟件以及所有組件，都是按照車規要求設計，而且研發速度正在加快。
我們的競爭對手離車規級還有很長的路要走，很多競爭對手根本無法實現。
新智駕：Innoviz 是怎麼做到車規級的？
Omer Keilaf ：爲了達到車規級，首先需要每個部件都有車規/AECQ 認證。
在那之後，我們需要測試整個激光雷達系統，包括溫度試驗、振動試驗、天氣試驗、粉塵試驗、跌落試驗、環境試驗、衝擊試驗、各種高加速壽命和應力試驗等。
這些都是用來驗證激光雷達產品是否足夠強大的重要測試，必須要在最惡劣的設定下完美地完成測試纔行。
新智駕：車規級激光雷達產品 InnovizOne 的量產進程到什麼階段了？
Omer Keilaf ：對 Innoviz 來說今年是激動人心的一年。除了公司完成 SPAC 流程成爲上市公司之外，我們的第一代產品 InnovizOne 即將量產，InnovizTwo 的首批工程樣品將於今年底或明年初上市。
新智駕：新一代產品 InnovizTwo 相比 InnovizOne 有哪些升級？
Omer Keilaf ：InnovizTwo 比InnoivzOne 尺寸更小、功耗更低、性能比之前提高了 30 倍。更重要的是，它的成本下降了 70%。
新智駕：成本降低 70% 是怎麼做到的？
Omer Keilaf ：InnovizTwo 能夠實現這一突破有多個原因：我們對高性能芯片組進行了優化設計, 並且減少了所使用的組件數量；簡化了光電設計和製造過程；此外，從 InnovizOne的研發過程中吸取經驗和教訓，降低了風險測試以及其它間接費用。
新智駕：除此之外，兩代產品之間還有什麼具體的不同之處？
Omer Keilaf ：InnovizOne 採用了四個905nm 二極管激光器，InnovizTwo 則更少。
而且，InnovizTwo 在檢測範圍、視野和分辨率方面的表現更佳，對 10% 反射率的物體檢測達 300 米之遙，同時保持了與 InnovizOne 類似的空間覆蓋率，但功耗卻低得多。
InnovizTwo 尺寸爲60x100x100mm（高x寬x深），比 InnovizOne 更緊湊，能夠更方便配合主機廠的車型設計。
新智駕：低成本、低功耗、小尺寸，InnovizTwo 這些更新好像都是針對量產車設計的。
Omer Keilaf ：InnovizTwo 能夠助力更多車企打造 L2+ 級的量產車，同時爲實現 L3 鋪平道路。
雖然是 L2+ 級車輛的駕駛主體仍是司機，但駕駛時收集的數據將會反饋給車輛，用於做更多的驗證。
也就是說，一旦自動駕駛系統得到了被驗證足夠安全之後，通過軟件將 L2+ 升級到完整的 L3 級，而無需硬件更換。
新智駕：性能、成本和可靠性都是很重要的指標。如果無法面面俱到，Innoviz 怎麼去平衡它們間的關係？
Omer Keilaf ：我們認爲性能和可靠性是最重要的。主要有兩個原因：
（1）激光雷達是爲了安全，爲了挽救人的生命，所以在性能上不允許有任何妥協。
（2）激光雷達必須具有極高的可靠性，並且必須具有與車規級要求相匹配的壽命。不可能每年或每隔幾年更換一次激光雷達。
價格當然也很重要，因爲歸根結底是由消費者買單。汽車領域競爭激烈，車企必須提供有競爭力的產品。
Innoviz 作爲供應商就需要通過最佳的產品設計、有競爭力的零部件採購以及規模經濟（我們擁有的客戶越多，我們就越能壓低價格）來實現儘可能最低的成本。
新智駕：除了寶馬，Innoviz 與車企的合作目前有沒有新的進展？
Omer Keilaf ：許多客戶現在正在試點項目和概念驗證試點中使用我們的激光雷達，這些客戶包括車企，以及Robotaxi、Robobus 等項目的主導方，涉及 L2+級、L3 級以及 L4 級。
當然，我們的激光雷達也用於非汽車領域，如建築、農業和工業應用。
新智駕：有哪些激光雷達公司值得引起或已經引起了 Innoviz 的關注？
Omer Keilaf ：只有那些擁有優秀技術和車規級認證的公司才能成爲好的競爭對手——實際上我們還在尋找這樣的公司。
Innoviz 已經與麥格納、安波福、哈曼和經緯恆潤四家一級供應商建立了夥伴關係，這樣的陣容任何競爭對手都無法與之匹敵。
新智駕：與經緯恆潤的合作具體聚焦在哪些方面？
Omer Keilaf ：我們正與客戶進行評估並響應來自中國車廠的量產項目的招標（RFQ），希望能在不久的將來獲得中國市場的第一個項目。
新智駕：未來在中國市場還有哪些規劃？
Omer Keilaf ：我們目前在德國、美國和以色列有三個生產基地。我們計劃不久後在中國或其他亞洲地區增設一個新的生產基地。
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