出品 | 搜狐汽车·E电园

剪辑 | 韩特

文案/出镜 | 涂强

编辑 | 彭钊

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随便打开一个热门车型官网,滑动到科技或者智能驾驶介绍页面,在其中的文字中你大概率能够看到,L2自动驾驶、L2+自动驾驶或者L2.5自动驾驶等等类似文字。自动驾驶我明白,那前面这个L几到底是啥意思?

在说正事儿之前先给一个结论,L2级自动驾驶是一个正确的分类称呼,至于所谓的L2+、L2.5、L2.5+,都是厂商自己杜撰出来的额外分级,并不具备横向对比的参考价值,它们都可归于L2级自动驾驶当中。

L几级这种自动驾驶的分类方式可溯源到2016年,这年SAE International也就是曾被评为美国汽车工程师学会的组织,在J3016自动驾驶分级标准中首次提出,所有车辆划分为SAE LEVEL 0 级到SAE LEVEL 5 级,共6个自动驾驶级别,来代表车辆具备的自动驾驶水平高低,该标准对车辆自动驾驶水平进行了如下分类。

通过表格,我觉得你大概率已经发现了现在我们市面上常见到车型,大多数都是L2级别,这也就是为什么多数厂家会基于L2自动驾驶来做文章的原因。L2+也好L2.5也罢,大家其实都在逼近L3的边缘不断徘徊。

那为什么就没有一个车企一拍桌子站起来说:我们的车支持L3自动驾驶呢?答案其实就在J3016自动驾驶分级标准中,L2和L3看似都是车辆在不需要驾驶员干预情况下自动驾驶,但L2级别自动驾驶中,驾驶员需要时刻观察各种情况处于驾驶状态,车辆实际上是由驾驶员驾驶。而L3级自动驾驶中,驾驶员仅仅是坐在“驾驶座”上,车辆的驾驶操作是由系统来完成,也就是需要主机厂对自动驾驶事故承担责任,因此在尚未有法律保障的前提下,车企也不敢贸然承认L3上车。

因此不论是蔚来NOP小鹏NGP还是特斯拉NOA,这些看上去感觉像是未来已来的辅助驾驶,现阶段都只能算是L2级别。

当然,这个自动驾驶分级标准并不是一成不变的,从2014年制定之初到现在,它一共经历过3次修订,分别在2016年、2018年以及2021年。2016年首次提出我们今天讲的LEVEL分级,2021年的J3016C则进一步明确了L3与L4之间的区别,其中包括

1.L1级和L2级驾驶自动化系统将被命名为“驾驶员支持系统”,与L3-5级所用术语“自动驾驶系统”相对应。

2.进一步明确了L3级和L4级之间的区别,包括备用用户的角色,在SAE 3级自动回退的可能性以及在SAE 4级向车载用户发出警报的可能性。

2.1 关于L3:在L3级中当车辆提出接管需求时,驾驶者必须立刻接管车辆。当驾驶者无法满足L3级别自动驾驶的接管需求时,车辆可能会自动回退到L2级别。

2.2 关于L4:而在L4级别中,车辆不会请求驾驶者对车辆进行接管。L4级别车型考虑加入向车载用户发出警报的功能。

在本次重新修订的分级标准中,SAE特意强调了当系统提出接管要求时“you must dirve”!显然由事故频出的特斯拉身上意识到,在L3级别中驾驶者参与的重要性。

我国于2020年正式发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示(以下简称“国标”),而正式标准拟于2021年1月1日开始全国实施。该标准明确了我国汽车驾驶自动化系统的术语和分级定义、分级原则、要素、划分流程及判定方法,以及各等级的技术要求,本标准适用于M 类、N 类汽车。

国标和SAE自动驾驶分类标准相比,在性质和划分上更加明确:

1.国标作为规范性国家标准,而SAE J3016标准作为行业指南;

2.SAE J3016将AEB等安全辅助功能和非驾驶自动化功能都放在0级,称为无驾驶自动化,国标叫应急辅助,作为一个安全的基础分支,和非驾驶自动化功能分开,更加便于理解。

国标中的0级驾驶自动化不是无驾驶自动化,0级驾驶自动化可感知环境,并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员(如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能);

3.在SAE标准下,0级至2级自动驾驶汽车的OEDR(目标和事件检测,以及决策任务)全部由人类驾驶员完成。而国标针对0-2级自动驾驶,规定的是“目标和事件探测与响应”由驾驶员及系统协作完成;

4.国标在L3级中明确增加对驾驶员接管能力监测和风险减缓策略的要求,明确最低安全要求,减少实际应用的安全风险。(本次SAE重新修订后的标准与国标不谋而合)

今年,将会是消费者真正体验到高阶自动驾驶的元年。相关的管理办法,以及事故责任划分方式也将出炉,相信当法律法规完善之后,车企必然会为消费者带来更惊艳的自动驾驶产品。

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