出品 | 搜狐汽車·E電園

剪輯 | 韓特

文案/出鏡 | 塗強

編輯 | 彭釗

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隨便打開一個熱門車型官網，滑動到科技或者智能駕駛介紹頁面，在其中的文字中你大概率能夠看到，L2自動駕駛、L2+自動駕駛或者L2.5自動駕駛等等類似文字。自動駕駛我明白，那前面這個L幾到底是啥意思？

在說正事兒之前先給一個結論，L2級自動駕駛是一個正確的分類稱呼，至於所謂的L2+、L2.5、L2.5+，都是廠商自己杜撰出來的額外分級，並不具備橫向對比的參考價值，它們都可歸於L2級自動駕駛當中。

L幾級這種自動駕駛的分類方式可溯源到2016年，這年SAE International也就是曾被評爲美國汽車工程師學會的組織，在J3016自動駕駛分級標準中首次提出，所有車輛劃分爲SAE LEVEL 0 級到SAE LEVEL 5 級，共6個自動駕駛級別，來代表車輛具備的自動駕駛水平高低，該標準對車輛自動駕駛水平進行了如下分類。

通過表格，我覺得你大概率已經發現了現在我們市面上常見到車型，大多數都是L2級別，這也就是爲什麼多數廠家會基於L2自動駕駛來做文章的原因。L2+也好L2.5也罷，大家其實都在逼近L3的邊緣不斷徘徊。

那爲什麼就沒有一個車企一拍桌子站起來說：我們的車支持L3自動駕駛呢？答案其實就在J3016自動駕駛分級標準中，L2和L3看似都是車輛在不需要駕駛員干預情況下自動駕駛，但L2級別自動駕駛中，駕駛員需要時刻觀察各種情況處於駕駛狀態，車輛實際上是由駕駛員駕駛。而L3級自動駕駛中，駕駛員僅僅是坐在“駕駛座”上，車輛的駕駛操作是由系統來完成，也就是需要主機廠對自動駕駛事故承擔責任，因此在尚未有法律保障的前提下，車企也不敢貿然承認L3上車。

因此不論是蔚來NOP小鵬NGP還是特斯拉NOA，這些看上去感覺像是未來已來的輔助駕駛，現階段都只能算是L2級別。

當然，這個自動駕駛分級標準並不是一成不變的，從2014年制定之初到現在，它一共經歷過3次修訂，分別在2016年、2018年以及2021年。2016年首次提出我們今天講的LEVEL分級，2021年的J3016C則進一步明確了L3與L4之間的區別，其中包括：

1.L1級和L2級駕駛自動化系統將被命名爲“駕駛員支持系統”，與L3-5級所用術語“自動駕駛系統”相對應。

2.進一步明確了L3級和L4級之間的區別，包括備用用戶的角色，在SAE 3級自動回退的可能性以及在SAE 4級向車載用戶發出警報的可能性。

2.1 關於L3：在L3級中當車輛提出接管需求時，駕駛者必須立刻接管車輛。當駕駛者無法滿足L3級別自動駕駛的接管需求時，車輛可能會自動回退到L2級別。

2.2 關於L4：而在L4級別中，車輛不會請求駕駛者對車輛進行接管。L4級別車型考慮加入向車載用戶發出警報的功能。

在本次重新修訂的分級標準中，SAE特意強調了當系統提出接管要求時“you must dirve”！顯然由事故頻出的特斯拉身上意識到，在L3級別中駕駛者參與的重要性。

我國於2020年正式發佈《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示（以下簡稱“國標”），而正式標準擬於2021年1月1日開始全國實施。該標準明確了我國汽車駕駛自動化系統的術語和分級定義、分級原則、要素、劃分流程及判定方法，以及各等級的技術要求，本標準適用於M 類、N 類汽車。

國標和SAE自動駕駛分類標準相比，在性質和劃分上更加明確：

1.國標作爲規範性國家標準，而SAE J3016標準作爲行業指南；

2.SAE J3016將AEB等安全輔助功能和非駕駛自動化功能都放在0級，稱爲無駕駛自動化，國標叫應急輔助，作爲一個安全的基礎分支，和非駕駛自動化功能分開，更加便於理解。

國標中的0級駕駛自動化不是無駕駛自動化，0級駕駛自動化可感知環境，並提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員（如車道偏離預警、前碰撞預警、自動緊急制動等應急輔助功能）；

3.在SAE標準下，0級至2級自動駕駛汽車的OEDR(目標和事件檢測，以及決策任務)全部由人類駕駛員完成。而國標針對0-2級自動駕駛，規定的是“目標和事件探測與響應”由駕駛員及系統協作完成；

4.國標在L3級中明確增加對駕駛員接管能力監測和風險減緩策略的要求，明確最低安全要求，減少實際應用的安全風險。（本次SAE重新修訂後的標準與國標不謀而合）

今年，將會是消費者真正體驗到高階自動駕駛的元年。相關的管理辦法，以及事故責任劃分方式也將出爐，相信當法律法規完善之後，車企必然會爲消費者帶來更驚豔的自動駕駛產品。