有關自動駕駛的新聞，隨着特斯拉的十幾次事故而成了“貶義詞”，實際上，大家可以想一下，在萊特兄弟發明飛機之前，有多少人爲了讓科技進步而獻身？比如，那位穿着自制的飛行衣，從巴黎鐵塔上一躍而下的人，因此，老楊認爲，在科技進步的道路上，難免會有諸多的犧牲與奉獻，但把不成熟的技術商業化，就不道德了。

今天老楊和大家分享的是一位26歲的激光雷達製造商Luminar的CEO Austin Russell的事情，爲什麼是他？因爲這位兄弟在一臺特製的豐田RAV4的後部，熱情洋溢地對世界宣佈：“這是基於我們的雷達產品所誕生的第一個無人駕駛汽車方案演示”

似乎，這位兄弟忘記了個事情，激光雷達用於自動駕駛已經出現了一段時間了，但是對於這家成立與2012年並通過SPAC交易獲得32億美元的上市公司來說，其已經擁有了一批等待着這家公司提供的Iris雷達技術並投入使用的“小弟”來說，就顯得更晚了，比如，沃爾沃宣稱自己的無人駕駛汽車將於2022年年底纔會開始，因爲使用的就是Luminar的激光雷達，並且會將其置於自己生產的汽車的車頂。#科技#

不可否認，激光雷達是自動駕駛的關鍵組成部分，不論如何渲染計算機圖像識別有多麼快速，仍舊無法改變這個事實，而Luminar的Iris的激光雷達更像是一種激光傳感器，使用近距離紅外光來檢測物體的形狀，這種做法對“自動駕駛”汽車來說，可以很容易“看到”道路上的其他物體，比如：汽車、走路的行人或騎車的人，哦，對了，這種技術無需藉助任何GPS或網絡。

在演示中，這臺定製的豐田RAV4行駛在曼哈頓城市中時，在車內的屏幕上可以看到許多借助激光雷達實時掃描到的形狀，以橙色、黃色、綠色、紫色等多種顏色形成的不規則色塊，或是一個行人的輪廓，或是一臺正在行駛的汽車的輪廓，甚至連紅綠燈的輪廓也被描繪了出來，這個分辨率是允許使用者手動調整的，當達到一定清晰度時，甚至就連街邊停放的汽車上的門把手都能被清晰地繪製出來。

其實，大家都知道，無人駕駛汽車應該是對多種環境均可適應的，可許多汽車製造商爲了追趕進度或者技術沒達標等情況下，自動駕駛的測試是不完整的，至少環境是不完整的，例如，在不同的天氣下對行人的迴避或盲區檢測等，要知道，天上的氣候有時是多變的，突然的晴朗與突然的陰天，或者時晴時陰、狂風暴雨等均有可能會讓“自動駕駛”汽車出現各種問題，因此，許多國外汽車製造商都紛紛把寶押在了這位年輕的CEO所發明的Luminar激光雷達上，因爲這款雷達號稱可以“更可靠地發現各種易出現事故的道路並防止發生碰撞事故”。

Luminar的激光雷達所使用的激光波異常的寬廣，與典型的905納米相比，其達到了1,550納米，這將使該款雷達可以發現250米範圍內的小而低的反射物體，比如：街邊的小狗、衝上街的孩子，也可以發現更大、更亮的物體，這個距離最長可以達到500米，Russell表示，激光雷達的分辨率相當於“每平方米300個點”，但是，他也承認“至今尚未出現對激光雷達分辨率最適合的標準”。

在這個演示中，RAV4實際上是由真人來駕駛的，並非是無人駕駛，主要目的是爲了演示這款雷達的靈敏度、分辨率、識別區域、範圍等，而且與其配套的軟件貌似也沒有成熟，所以，汽車製造商們是得要多等一段時間了。

Luminar的雷達貌似還有個宏偉的計劃，就是可以將自己的傳感器集成到各種半自動或全自動的車中，它稱這個計劃爲“Blade”，實際上就是前裝與後裝，而這個計劃更側重於後裝，因爲Luminar的激光雷達更小、更時尚、製造成本更低，因此，一旦上市，在後裝市場上相信很快就可以火爆起來。

這位年輕的CEO表示，Luminar計劃最終將以1000美元的價格向客戶們出售該公司的激光雷達，並且，這個目標還將會逐步降低至500美元，要知道，當前自動駕駛汽車上所搭載的激光雷達，動輒可是上萬甚至數萬美元的。

因此，該公司正在消耗大量現金來實現這個目標，根據Luminar的一份報告稱，2021年第一季度收入爲530萬美元，淨虧損爲7590萬美元，當然，該公司也很樂觀地表示，隨着第一批Iris激光雷達的生產，將會使得公司收入情況改觀，並且，預計將在2021年年底進入C樣本階段，也就是原型機的Level 3階段。

除了沃爾沃，奧迪、豐田、英特爾的Mobileye、戴姆勒卡車、空客以及我國的上汽集團、自動駕駛汽車運營商小馬智行（Pony.ai）均承諾購買其公司的激光雷達，甚至就連特斯拉也表示可能會與該公司成爲合作伙伴，儘管馬斯克直言不諱的嘲笑激光雷達是“自動駕駛汽車的柺杖”和“傻瓜纔會做的事情”。

既然談到特斯拉，這位CEO刻意的迴避了具體的事情，老楊也沒有找到相關材料，理由是“客戶保密”，不過他明確地指出，Luminar將一些比較舊的Hydra激光雷達裝置出售給了一些負責“測試、開發、數據收集”等工作的客戶。

所以，回到老楊之前說的“不論如何渲染計算機視覺的能力來實現自動駕駛”，激光雷達仍是自動駕駛功能不可或缺的重要組成部分之一。

最後，老楊認爲，自動駕駛汽車實際上是一個披着“汽車”外衣的“機器人”，這個觀點早先蘋果公司的庫克也說過，而現在，這個觀點愈發的清晰明瞭，老楊也有理由相信，這個機器人首先以汽車形態出現，隨後會以更多的形態出現在我們的生活中，倘若哪天有一個與真人差不多的機器人走在路上，還請大家不要喫驚，因爲這就是科技的力量，也是人類社會的進步。

嗯，老楊覺得，或許應該思考有關《機器人如何毀滅人類社會》這個話題了。