科技日報記者 朱彤通訊員 王晉魁 錢坤

6月21日,國網烏魯木齊供電公司220千伏老滿城變電站,一架無人機正懸在變電站上空,按照規劃的航線進行精細化巡檢任務的飛行。

此次飛行航點共計100餘個,覆蓋斷路器、隔離開關、電壓互感器、電流互感器、變壓器、穿牆套管、絕緣子、避雷針及龍門架等全站室外設備。無人機通過機載飛控模塊,能夠自動避障、沿規劃飛行路徑自主飛行、自主調整飛行姿態、拍攝距離等,高效地完成地面站上傳的巡檢任務,爲變電站“體檢”。

國網烏魯木齊供電公司已完成220千伏老滿城變電站三維建模和13條航線規劃,實現該變電站無人機自主巡視全覆蓋,隨着巡視任務的一鍵下達,變電站內的無人機即可從機巢自動起飛,能夠對設備設施高處部位或頂部的缺陷隱患細節狀況“一覽無遺”,覆蓋巡檢死角。

“過去,一個運行人員需要花費4.5小時才能完成1個220千伏變電站的巡視,採用無人機自主巡視後,巡視時間縮短至幾十分鐘。變電站的無人機自主巡視,人工巡視替代率可達79%。”220千伏老滿城變電運維班班長徐海奇介紹說。

變電站內設備密集,巡視要點衆多,無人機需要對一臺設備的多個零件多角度“拍照”,稍不“留神”便會撞上設備,對巡視的質量和安全提出了極爲“嚴苛”的要求。爲此,該公司根據變電設備運維策略的巡視要求,制定航線規劃標準,明確無人機拍攝位置、角度和重點,形成《變電設備航線規劃指南》和《變電設備航點點位庫》,保證無人機巡視全方位、無死角,提升航線規劃效率。同時,實行航線“三審”制度,讓運行人員共同審覈把關航線質量和安全,並現場試飛,有效保證航線質量和安全性。

來源:科技日報

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