近日,通号工程局集团天津分公司科研项目智能仓储机器人在张吉怀中心料库正式投入使用。

随着铁路施工工艺的不断创新,所需的施工材料种类也是日益增多,为仓储管理带来巨大的压力。数以百计的设备材料存放在物资仓库,采购及出入库、台账登记和维护管理都需要花费大量的时间和精力。尤其在抢工期间,除了要投入更多的人力、物力到施工现场,物资管理方面也是一刻不能松懈。

天津分公司科研团队通过潜心研发,通过AI语音模型完成人机交互、问答查询等功能,可以随时获取物资到货情况和剩余数量等仓储信息;通过对地图信息数据建模及导航算法完成特定物资区域的导航引领,使得仓储机器人可以带领工作人员到指定位置领取材料;通过内置安防摄像头及工业摄像头完成人脸的检测与识别,做到进出身份核实和人员管理记录;通过远程遥控方式操控机器人完成仓库内的动态监控,火灾,盗切的突发情况可以在第一时间预警。仓储机器人还可以按照输入指令,依托自主充电功能,实现24小时连续作业,有效减轻职工的工作强度,让繁杂的工作变得更轻松。真真切切做到“数据应用具象化、物资管控可视化、巡航监管智能化、作业续航自主化”四维一体,优化料库物资管控,提升工作效率。

研发过程中,科研团队通过不断尝试创新,在机器人上搭载了激光雷达传感器,激光雷达采集到的物料中心内的标志点位,使得仓储机器人可以到达中心料库的任意位置。通过对不同时刻采集到的点进行匹配与比对,计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变,终于完成了对机器人自身的定位与导航。使得机器人具有测距准确、没有累计误差、在强光直射以外的环境中运行稳定的优点,随着后期机器人运行仓库的变更,只需要更新地图即可在新的环境中正常运行,在很大程度上提升了机器人的实用性和灵活性。

目前,智能仓储机器人已全面胜任仓储工作,配合工作人员的指引,进行物资仓库的日常管理。项目部将最大化利用智能仓储机器人,改善工作条件,同时继续结合工程加大研发,积极应用智能技术,助力张吉怀工程建造,提高生产效率、提升工程质量。

(白文学 王玲玲)