近日,通號工程局集團天津分公司科研項目智能倉儲機器人在張吉懷中心料庫正式投入使用。

隨着鐵路施工工藝的不斷創新,所需的施工材料種類也是日益增多,爲倉儲管理帶來巨大的壓力。數以百計的設備材料存放在物資倉庫,採購及出入庫、臺賬登記和維護管理都需要花費大量的時間和精力。尤其在搶工期間,除了要投入更多的人力、物力到施工現場,物資管理方面也是一刻不能鬆懈。

天津分公司科研團隊通過潛心研發,通過AI語音模型完成人機交互、問答查詢等功能,可以隨時獲取物資到貨情況和剩餘數量等倉儲信息;通過對地圖信息數據建模及導航算法完成特定物資區域的導航引領,使得倉儲機器人可以帶領工作人員到指定位置領取材料;通過內置安防攝像頭及工業攝像頭完成人臉的檢測與識別,做到進出身份覈實和人員管理記錄;通過遠程遙控方式操控機器人完成倉庫內的動態監控,火災,盜切的突發情況可以在第一時間預警。倉儲機器人還可以按照輸入指令,依託自主充電功能,實現24小時連續作業,有效減輕職工的工作強度,讓繁雜的工作變得更輕鬆。真真切切做到“數據應用具象化、物資管控可視化、巡航監管智能化、作業續航自主化”四維一體,優化料庫物資管控,提升工作效率。

研發過程中,科研團隊通過不斷嘗試創新,在機器人上搭載了激光雷達傳感器,激光雷達採集到的物料中心內的標誌點位,使得倉儲機器人可以到達中心料庫的任意位置。通過對不同時刻採集到的點進行匹配與比對,計算激光雷達相對運動的距離和姿態的改變,終於完成了對機器人自身的定位與導航。使得機器人具有測距準確、沒有累計誤差、在強光直射以外的環境中運行穩定的優點,隨着後期機器人運行倉庫的變更,只需要更新地圖即可在新的環境中正常運行,在很大程度上提升了機器人的實用性和靈活性。

目前,智能倉儲機器人已全面勝任倉儲工作,配合工作人員的指引,進行物資倉庫的日常管理。項目部將最大化利用智能倉儲機器人,改善工作條件,同時繼續結合工程加大研發,積極應用智能技術,助力張吉懷工程建造,提高生產效率、提升工程質量。

(白文學 王玲玲)