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環境適應性、運動控制可靠性、導航穩定性、長續航能力、傳感與檢測性能、自主充電等關鍵指標有較大提升

“本項目相關研究內容基本達到了預期目標，杭州申昊科技股份有限公司（簡稱‘申昊科技’）自主研發的極寒地區巡檢機器人環境適應性、運動控制可靠性、導航穩定性、長續航能力、傳感與檢測性能、自主充電等關鍵指標有較大提升，滿足極寒地區現場運行需求。”來自國家電網設備部、EPTC電力機器人專委會以及多個省市自治區供電公司的15名專家，在近日召開的極寒地區變電站巡檢機器人運行能力提升研究與試點應用項目驗收會議上如此評價申昊科技自主研發的極寒地區巡檢機器人。

率先研製出極寒地區巡檢機器人

隨着機器人的創新發展和在變電站的普遍應用，電力巡檢機器人已逐步代替傳統人工巡檢，幫助運維部門降本增效，保障了設備和人身安全，作用日益凸顯。但由於我國東北及西北部分省份冬季存在極寒天氣，普通機器人在低溫和積雪積冰環境下運行，暴露出了諸多問題：如電池續航能力低，紅外測溫誤差大，成像精度低，導航定位不準確，雪地冰面容易打滑偏軌等突出問題。此類問題嚴重製約了巡檢機器人在我國極寒地區變電站的應用。

2019年，EPTC電力機器人專家工作委員會組織成立了極寒地區巡檢機器人技術工作組，組織西北、東北等12家省級電力公司，以及申昊科技等7家機器人廠家及多家關鍵元器件廠家進行了聯合技術攻關。2020年12月，申昊科技率先研製出了適用於極寒地區（低至零下40攝氏度）的變電站巡檢機器人。

2021年1月至3月，申昊科技在內蒙古呼倫貝爾市根河工區220千伏福林變電站開展極寒機器人冬季試運行工作。極寒機器人底盤採用履帶式差速機械結構，具備極強的地形適應能力，能適用於零下40攝氏度的低溫環境，解決了機器人在積雪積冰路面行駛時出現的打滑、偏離運行軌道等問題。

此外，極寒地區巡檢機器人採用了耐低溫關鍵元器件，整機電源能量管理等優化設計，綜合運用無軌導航、圖像智能識別與分析、多傳感器融合等技術，保證機器人滿足極寒環境下的長時續航、紅外精準測溫、可見光可靠識別、穩定導航等關鍵性能要求。

適宜在極寒地區全面推廣和應用

“申昊科技極寒地區巡檢機器的技術創新與應用，解決了電力巡檢機器人在極寒環境下諸多應用難題，極大的減輕運維人員的運維工作量，提高了巡檢效率和安全性。爲極寒地區變電站運維班組提供了有效的智能化巡檢手段，具有顯著的應用價值，填補了國內空白，適宜在極寒地區全面推廣和應用。”與會專家在極寒地區變電站巡檢機器人運行能力提升研究與試點應用項目驗收會議上給予了高度評價。

據瞭解，極寒地區變電站巡檢機器人運行能力提升研究與試點應用項目驗收會議在內蒙古通遼市召開，該會議由國家電網設備部變電處指導、EPTC電力機器人專委會組織。來自於國家電網設備部、EPTC電力機器人專委會以及多個省市自治區供電公司共15名專家組成驗收專家工作組，對申昊科技自主研發的極寒地區巡檢機器人進行了評審和驗收。

專家組聽取了申昊科技的項目運行彙報，觀看了機器人在極寒地區變電站冬季運行視頻，結合會議現場對機器人本體結構、工藝設計、硬件部件的實物評審、專家質詢與答疑、優化建議與交流等環節，全面審閱了機器人運行能力提升研究與試點應用成效，與會專家對該產品在解決極寒地區機器人巡檢應用難題上取得的重大突破給予了高度評價與認可。

作者：慄清振 李明洲 李玉平

編輯：劉卓

來源：中國電力報