特斯拉AI日:特斯拉開始造人了

作者 | 秦章勇

編輯 | 李歡歡

超級計算機Dojo、D1芯片、Tesla Bot……特斯拉再一次向外界證明，自己不只是一家電動汽車公司。

8月20日，備受矚目的特斯拉AI日如約而至。特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）在發佈會開場強調，特斯拉擁有深度的AI技術學習能力，這更像是一家AI公司。本次發佈的Dojo是一臺超級計算機，負責訓練AI算法，內置特斯拉自研AI芯片D1，該芯片擁有500億個晶體管，峯值算力可達362TFLOPS。在這些強大的數據支持下，Dojo通過深度學習之後可以擁有和人類等同的駕駛能力。

令人意外的是，特斯拉首次展示了人工智能人型機器人Tesla Bot。該機器人身高5英尺8英寸（約合1.72米），體重125英鎊（約合56.7千克），搭載特斯拉FSD電腦和Autopilot攝像頭。馬斯克表示，將在2022年推出Tesla Bot原型機。

當然，舉辦AI日的目的主要是爲了展示特斯拉在自動駕駛領域的最新技術成果，從神經網絡學習能力到超級計算機，一旦量產實現規模化應用，特斯拉的自動駕駛實力將大大增強。

有意思的是，在AI日舉辦前夕，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)對特斯拉駕駛輔助系統（Autopilot）展開了調查，NHTSA認爲Autopilot“難以識別停放在路邊的車輛”。美國兩位參議員也督促FTC調查特斯拉，認爲特斯拉技術不成熟、誇大宣傳FSD。

AI日發佈的這些新技術成果，能成爲特斯拉應對調查的有力反擊嗎？

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僅憑FSD可入賬超千億美元

數日之前，蔚來一位車主疑似因爲蔚來NOP（領航輔助駕駛）發生交通事故不幸離世，一時之間，蔚來連同自動駕駛一併被推上風口浪尖。或是感受到輿論壓力，“安全”成爲馬斯克發佈產品時使用的高頻詞彙，“不能撞到任何東西，是（特斯拉）自動駕駛最基本的原則”。

然而要做到這一點並不容易，此前特斯拉、蔚來等發生自動駕駛交通事故，有不少案例都是因爲車輛沒能成功識別障礙物而導致碰撞。

最關鍵的就是要解決感知問題，目前，業內大致分爲兩個流派，一派是以特斯拉和Mobileye爲首的純視覺方案，另外一派是採用激光雷達以及攝像頭等更多傳感器的融合方案。無論何種方案都需要對海量的數據進行深度學習，也就是對神經網絡的訓練。

發佈會現場，堅信第一性原理的馬斯克，再次展示了特斯拉視覺神經網絡解決方案，從感知到決策都有不小的革新。

特斯拉AI負責人Andrej Karpathy表示，可以將特斯拉採用的人工智能視作一種生物，特斯拉正訓練其建模讓車輛可以感知生物視覺。在感知層面，Karpathy展示了特斯拉如何通過攝像頭圖像建模，以及模擬人腦處理圖像的能力。

特斯拉的神經網絡系統採用多頭路徑，其中包括攝像機校準、緩存、隊列和優化以簡化所有任務。依靠視覺技術，特斯拉車輛甚至可以在行駛時有效地實時繪製地圖，與Waymo等自動駕駛技術公司採用預先制定路線相比，是一個不小的突破。

“我們有15個不同國家的道路數據，希望能夠打破不同國家之間的壁壘。”馬斯克在現場表示，在車輛對數據進行學習、訓練之後，可以適應不同國家的駕駛習慣。“所有駕駛員都可以看作經過培訓的神經網絡。”

在車輛攝像頭採集數據過程中，有大量數據是重複無用的，Karpathy指出，特斯拉的神經網絡系統擁有自己的數據標記團隊，對各類數據比如道路數據、環境數據、行人數據等貼標，而且目前已經發展出自動標記技術，對有指導意義的訓練數據樣本進行篩選、標註，從而完成高效算法的提升。

特斯拉自動駕駛軟件負責人Ashok Elluswamy表示，這項技術可以幫助特斯拉“重組”道路上的場景，不僅能讓車輛更快地標記數據，還能夠在存在遮擋的情況下安全準確地導航。“這可以幫助特斯拉在FSD和Autopilot套件上擺脫雷達的限制，精準處理物體識別和道路規劃等駕駛所需的數據。”

根據剛推送的特斯拉FSD 9.2 Beta版，特斯拉的產品已經可以基於視覺方案，識別交通環境是否存在安全間隙，汽車可以沿着計劃路徑行駛到速度限制更高的路段。

基於上述強大的技術，EQM Indexes創始人兼CEO Jane Edmondson預測，未來十年，單憑FSD一項功能就能幫助特斯拉營收1590億美元。

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更貼近L5級無人駕駛

將整套視覺網絡在特斯拉車輛中運行，需要超級計算機，特斯拉這套系統背後的大腦——Dojo應運而生，這也是特斯拉AI日發佈會的重磅產品。

Dojo是一個通過網絡結構連接的分佈式計算體系結構，擁有一個大型計算平面、極高的帶寬和低延遲、大型網絡分區和映射等，並有一個新編譯器來減少局部通信和全局通信，可擴展性強。

Dojo項目負責人Ganesh Venkataramanan表示，Dojo超級計算機將於明年投入使用，能夠處理海量視頻數據。

馬斯克曾表示，無數的邊緣場景只能通過真實世界的視覺AI來解決，因爲整個世界的道路就是按照人類的認知來建立的。

超算Dojo內置特斯拉自研AI訓練芯片D1，該芯片基於7納米工藝製造，單個芯片算力爲362TFLOPS，包含500億個晶體管，內部電路長達17.7公里，內建354個訓練節點。其中25個D1芯片組成一個訓練單元，一個訓練單元的接口帶寬每秒36TB，算力達9 PFLOPS。

事實上，Dojo也可以看作是由訓練模塊組建而成的超級計算機，單個訓練模塊具備獨立運行的能力，並且支持無限連接。“當所有力量被用來做成一件事，這就意味着自動駕駛汽車將成爲可能。”Venkataramanan表示，Dojo是一臺純粹的學習機器，可以把 50 萬個訓練節點集合在一起，並且這僅僅是冰山一角。

目前特斯拉機櫃模型ExaPOD，擁有120個訓練單元、3000顆D1芯片、超過100萬個訓練節點，其BF16/CFP8算力高達1.1EFLOPS（每秒百億億級）。這使得Dojo成爲一款真正的尖端超級計算機，目前在超級計算領域，包括英特爾以及其他科技公司，都在致力於突破每秒百億億次的計算速度。

Venkataramanan表示，與業內其它計算機相比，在同樣的功耗下，Dojo的性能要比現有計算機強4倍，能效提升1.3倍，佔用空間只有原來的五分之一。同時他表示，下一代Dojo的性能將再提升10倍。

Dojo強大的計算能力，可以對車輛採集的海量視頻數據進行識別、學習，這無疑將給特斯拉的視覺計算能力帶來質的飛躍。在大幅提升算法效率的同時，也爲實現L5級無人駕駛提供了技術支持。

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“那些無聊、危險的事，交給機器人去做”

或許，馬斯克認爲上述驚人的數據還不夠炸裂，在特斯拉AI日，他還埋了一顆彩蛋。

馬斯克宣佈，2022年特斯拉將推出一款名爲Tesla Bot的機器人，它可以代替人類去完成一些危險的、重複的、又不得不做的任務。比如用扳手將螺栓固定到汽車上，或在商店裏撿拾雜貨。

和機械感十足的波士頓動力公司打造的機器人Atlas不同，Tesla Bot的外形和正常人類基本相同。它擁有人類的雙手和雙腳，四肢通過 40 個機電推杆，可以實現平衡，並完成一些敏捷的動作，移動速度5英里/小時（8公里/小時），機器人臉部有個屏幕可顯示相關信息。

從攝像頭到神經網絡，該仿生機器人將使用特斯拉車輛幾乎所有的傳感器，包括繼承特斯拉的車機系統以及輔助駕駛系統等。

在馬斯克看來，機器人最終可能改變世界的運作方式，並且，最重要的是機器人不算“超級昂貴”。

回顧整場發佈會，特斯拉發佈超級計算機、神經網絡、人工智能訓練芯片，有網友感嘆“現實與科幻片裏的場景越來越近”，還有網友大呼，“特斯拉，永遠的神”。馬斯克再一次向世人描繪了，一個真正的科技公司，該有的樣子。