神舟十二號和空間站的組合體完成了繞飛以及徑向交會的試驗，即將啓程迴歸祖國的懷抱。

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3名航天員即將啓程返回

14時15分左右，返回艙內只有湯洪波一個人還在值班，聶海勝指令長已經率先回到軌道艙內，緊接着劉伯明也回到軌道艙內休息。返回艙內必須要留一個人值班，現在輪到湯洪波值班。

其中有兩個有意思的小插曲，一是湯洪波在其他兩名航天員休息的時候，一直興致勃勃往外看，欣賞地球的美景，時不時地還會和劉伯明交流一下，非常陶醉於從太空欣賞地球的美景。

二是在神舟十二號飛船從核心艙前向200米向400米轉移的時候，湯洪波先感嘆說“天宮啊”，然後他們三個人依次說了一句“天宮再見”。在他們告別天宮的時候，心情肯定很複雜，一方面當然很希望迴歸地球，回到家人的身邊，回到和他們一起參研參試的人員的身邊。另外一方面，他們可能對生活了三個月之久的太空之家也有一點依依不捨的感情。

回家路上的挑戰

1.現在已經獨立飛行了，要離開天宮空間站當前的軌道，進入到返回地面的這個軌道。要進行調姿和制動，把軌道艙分離掉。因爲軌道艙裏面可能有一些廢棄物和一些無用的東西，要先把它拋掉。然後再調姿90度，使得它的發動機面向它速度前進的方向，給它進行一個制動，這樣的話就會進入到一個滑行軌道，向地面來滑行。

2.第二道關是再入關，再入大氣層這一關是返回路上最危險也是最嚴酷的一關。飛船的返回艙在進入大氣層之前要拋掉推進艙，因爲推進艙後面的發動機是不能進行隔熱的。之後就是完整的返回艙，利用返回艙其中的隔熱材料與大氣層進行摩擦，把速度動能轉換爲熱能，用大氣層來進行減速。這是非常危險的，安全性要求非常高。但是目前我們所有的11艘飛船都是安全返回的。

3.之後就是開傘，到了10公里高度以後，這個傘是非常重要的。在落地之前，還有一個飛船落地動作，反推發動機要點火。後面應該還有四五道關口。

這次歸途跟以前有哪些不同？

主要是有兩個方面：

第一是返回着陸場進行了調整，之前是四子王旗，目前調整到東風。由於着陸場的位置發生了變化，所以整個返回制動點的位置，包括返回的控制計算，都要發生相應調整，相關的測控條件、保障條件也會發生變化。

第二個方面的變化就是神舟十二號飛船裏頭，返回控制系統採用了預測制導的方案，比以往的控制系統更進了一步。神舟飛船採用北斗信號來實時定位自己的位置，同時在預測返回的過程中，實時預測自己的落點，如果發生偏差，就會進行糾正。採用這種預測指導方案，返回的落點精度會更加提高。